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教程来源于：https://blog.youkuaiyun.com/qwertyu_1234567/article/details/118177952?spm=1001.2101.3001.6650.2&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-2.pc_relevant_default&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task
2022-03-26 16:25:30
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转载 线性回归于逻辑回归的区别
其实没有多大的区别，就是逻辑回归多了一个Sigmoid函数，使样本能映射到[0,1]之间的数值，用来做分类问题。简单的例子就是可以使用吴恩达的课程中的例子来解释，线性回归用来预测房价，能找到一个公式来尽量拟合房价和影响房价因素之间的关系，最后得到的公式能准确的用来预测房价。在对参数不断调优以找到一组最拟合数据的参数来构成一个最好的模型，就是线性回归。在吴恩达的课程中举了一个癌症的例子如果我们用线性回归来预测癌症的话，可以想象对于这种分类问题，线性回归很难找到一个完美拟合数据的模型，而且一些特别的数据
2022-03-22 09:18:36
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转载 python对肌电信号进行简单的手势识别（四个动作分别存储，没有分类，只是活动段检测）
python对肌电信号进行简单的手势识别采集前臂四块不同肌肉的表面肌电信号做了四个动作，每个动作重复20次，每个动作放在单一的excel中
2022-02-28 19:55:27
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转载 真空泵的参数意义
对于厂家的真空泵，有以相对压力（真空度）作为衡量标准的，如 -93KPa；也有以绝对压力（全压力）作为衡量标准的，如1.33Pa。计算对比： 相对真空度（相对压力）=标准大气压-绝对真空度（绝对压力）93KPa= 104.8KPa - XX= 1800Pa 比全压力为1.33Pa的真空泵真空效果差很多。...
2021-05-17 22:29:10
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转载 在本地文件夹下快速检索想要的PDF文档
很多参考文献都是PDF格式的，有时需要实现对PDF的全文检索功能，可以采用Google Destop或者百度硬盘搜索等软件，但是试用了之后感觉不太好用。近年来一直使用福昕的Foxit PDF Reader，代替了Adobe的Reader，相比而言后者体积大，运行时更慢。快速实现本地的PDF全文检索功能，首先下载Foxit PDF IFilter,这是一个支持PDF全文检索的SDK，本身没有UI，也不能独立运行，安装该软件后，在Foxit PDF Reader的“工具”菜单中点击“搜索”，即出现如下搜索界
2020-12-17 19:05:28
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原创 MATLAB实现已知DH参数的正运动方程求解
具体代码：clear;clc;syms theta2;syms theta3;syms theta4;syms theta5;syms l1;syms l2;syms l3;SDH=[ 0 0 0 -pi/2; theta2 0 0 pi/2; theta3 0 l1 0 ; theta4 0 l2 0 ; theta5 0 l3 0 ];for i = 1:
2020-09-30 10:56:48
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转载 MATALB- robotic Toolbox中机械手运动时末端运动轨迹保留
MATALB- robotic Toolbox中机械手运动时末端运动轨迹保留笛卡尔空间中进行轨迹规划：traj_1=ctraj(T0,T1,length(t)); % 先调用ctraj函数获得在笛卡尔空间中所规划轨迹的控制点，赋值给变量traj_1，其中T0，T1分别为机械臂末端执行器初始和目标位姿矩阵，length(t)为轨迹控制点个数；JTA=transl(traj_1); % 利用transl函数求得笛卡尔坐标系中每个轨迹控制点的位置坐标，并将该位置坐标值赋给JTA；plot2(JTA,‘b
2020-09-23 10:08:24
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原创 Python学习网址分享（FREE）
https://www.runoob.com/python/python-100-examples.html****加粗样式
2020-04-01 11:02:00
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转载 python初学笔记一
python学习笔记一近期自学python数据处理，以此为笔记总结。 **1、关于pandas中 fill_value=0、'ffill'命令的小总结**DataFrame 对象的重新索引方法为：.reindex(index=None,columns=None,kwargs)。仅比 Series 多了一个可选的 columns 参数，用于给列索引。用法与上例类似，只不过插值方法 metho...
2019-10-09 19:57:18
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空空如也
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