佳光科技李鑫:用国产激光雷达赋能智能汽车产业

北京佳光科技有限公司展示了自主研发的激光雷达产品,致力于推动自动驾驶技术的发展。激光雷达在环境感知、定位和障碍物检测方面具有显著优势,是实现高级别自动驾驶的关键技术。佳光科技已推出多款高性能激光雷达,包括单线和24线产品,成本低于国外同类产品,有望加速智能汽车市场的普及。

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自动驾驶在发展的过程中,最大的推动作用来自于算法的进步和避障技术的提升。特别是近年来,经过工程师的努力,具备精确的测距、空间定位与描述、可靠的障碍物检测等独特能力的激光雷达的面世后,自动驾驶的发展开始进入快车道。

早在几年前,有业内人士预测2018-2020年将是自动驾驶技术初步普及元年的时间节点,如今2018年已经到来,然而这项技术的普及看似还遥遥无期,那么,自动驾驶技术到底走到哪一步了呢?又是什么难题让L5级自动驾驶技术迟迟不能落地呢?

在刚刚结束的“OFweek 2018中国(上海)国际人工智能展览会”上,北京佳光科技有限公司展示了其自主研发的激光雷达方案。为深入了解激光雷达在自动驾驶中的作用及应用,OFweek汽车科技网专访了北京佳光科技有限公司的人工智能开发总监李鑫先生。

“我们的目标就是在自动驾驶浪潮真正爆发之前做好充分准备。”李鑫坦言,目前佳光科技已经在激光雷达的产品线布局上做好了充分准备,随时准备迎接自动驾驶时代的到来。

事实上,北京佳光科技有限公司于2016年9月正式注册成立,是一家专注于激光雷达、视觉测量的高科技公司。佳光科技在北京、上海、深圳3地设立了研发及生产中心,主攻车规级激光雷达相关技术及产品的研发,刚刚成立2年的佳光科技已经在产品研发及商业化落地上走出了一条自己的路线。

“早在2017的2月,佳光科技就完成了第一款纯固态激光雷达研发,并在随后获得了第一批订单。”李鑫表示,从今年1月开始,佳光科技就相继研发出了第一款百米以上测距单线激光雷达、国内首款车规级MEMS激光雷达以及国内首款24线激光雷达INS-24等多款产品。

激光雷达是实现自动驾驶不可或缺的技术

激光雷达的兴起离不开智能汽车时代的到来,李鑫认为智能汽车时代到来有其必然性。其必然性来源于人们对汽车安全、高效、舒适、情感交互等方面的需求。智能汽车能实现消除人为原因引起的交通事故概率高达90-95%,同时,可提升高速公路汽车容纳量达5倍;在释放驾驶员的双手、双脚、双眼甚至大脑,以获得更多的时间用于情感交流,并有助于消除负面情绪。他预测,到2020年,智能汽车的市场规模将超过千亿。

智能汽车按模块划分,可分为四大技术模块——环境感知、定位导航、路径规划

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/abbae039bf2a 无锡平芯微半导体科技有限公司生产的A1SHB三极管(全称PW2301A)是一款P沟道增强型MOSFET,具备低内阻、高重复雪崩耐受能力以及高效电源切换设计等优势。其技术规格如下:最大漏源电压(VDS)为-20V,最大连续漏极电流(ID)为-3A,可在此条件下稳定工作;栅源电压(VGS)最大值为±12V,能承受正反向电压;脉冲漏极电流(IDM)可达-10A,适合处理短暂高电流脉冲;最大功率耗散(PD)为1W,可防止器件过热。A1SHB采用3引脚SOT23-3封装,小型化设计利于空间受限的应用场景。热特性方面,结到环境的热阻(RθJA)为125℃/W,即每增加1W功率损耗,结温上升125℃,提示设计电路时需考虑散热。 A1SHB的电气性能出色,开关特性优异。开关测试电路及波形图(图1、图2)展示了不同条件下的开关性能,包括开关上升时间(tr)、下降时间(tf)、开启时间(ton)和关闭时间(toff),这些参数对评估MOSFET在高频开关应用中的效率至关重要。图4呈现了漏极电流(ID)与漏源电压(VDS)的关系,图5描绘了输出特性曲线,反映不同栅源电压下漏极电流的变化。图6至图10进一步揭示性能特征:转移特性(图7)显示栅极电压(Vgs)对漏极电流的影响;漏源开态电阻(RDS(ON))随Vgs变化的曲线(图8、图9)展现不同控制电压下的阻抗;图10可能涉及电容特性,对开关操作的响应速度和稳定性有重要影响。 A1SHB三极管(PW2301A)是高性能P沟道MOSFET,适用于低内阻、高效率电源切换及其他多种应用。用户在设计电路时,需充分考虑其电气参数、封装尺寸及热管理,以确保器件的可靠性和长期稳定性。无锡平芯微半导体科技有限公司提供的技术支持和代理商服务,可为用户在产品选型和应用过程中提供有
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/9648a1f24758 在 JavaScript 中实现点击展开与隐藏效果是一种非常实用的交互设计,它能够有效提升用户界面的动态性和用户体验。本文将详细阐述如何通过 JavaScript 实现这种功能,并提供一个完整的代码示例。为了实现这一功能,我们需要掌握基础的 HTML 和 CSS 知识,以便构建基本的页面结构和样式。 在这个示例中,我们有一个按钮和一个提示框(prompt)。默认情况下,提示框是隐藏的。当用户点击按钮时,提示框会显示出来;再次点击按钮时,提示框则会隐藏。以下是 HTML 部分的代码: 接下来是 CSS 部分。我们通过设置提示框的 display 属性为 none 来实现默认隐藏的效果: 最后,我们使用 JavaScript 来处理点击事件。我们利用事件监听机制,监听按钮的点击事件,并通过动态改变提示框的 display 属性来实现展开和隐藏的效果。以下是 JavaScript 部分的代码: 为了进一步增强用户体验,我们还添加了一个关闭按钮(closePrompt),用户可以通过点击该按钮来关闭提示框。以下是关闭按钮的 JavaScript 实现: 通过以上代码,我们就完成了点击展开隐藏效果的实现。这个简单的交互可以通过添加 CSS 动画效果(如渐显渐隐等)来进一步提升用户体验。此外,这个基本原理还可以扩展到其他类似的交互场景,例如折叠面板、下拉菜单等。 总结来说,JavaScript 实现点击展开隐藏效果主要涉及 HTML 元素的布局、CSS 的样式控制以及 JavaScript 的事件处理。通过监听点击事件并动态改变元素的样式,可以实现丰富的交互功能。在实际开发中,可以结合现代前端框架(如 React 或 Vue 等),将这些交互封装成组件,从而提高代码的复用性和维护性。
一、AutoCAD 2016的工作界面 组成要素:由应用程序菜单、标题栏、快速访问工具栏、菜单栏、功能区、命令窗口、绘图窗口和状态栏组成。 1. 切换至AutoCAD 2016 1)工作空间 模式类型:提供草图与注释、三维基础、三维建模三种工作空间模式 二维绘图功能:在草图与注释空间中可使用默认、插入、注释、参数化、视图管理等选项卡进行二维图形绘制 切换方法: 快速访问工具栏→工作空间按钮下拉列表 状态栏→切换工作空间按钮下拉列表 三维功能:三维基础空间包含可视化、坐标、长方体等三维建模工具 2)应用程序菜单 位置:位于界面左上角 核心功能: 搜索命令 文件操作(新建/打开/保存/另存为/输出/发布/打印/关闭) 最近文档管理(可按日期/大小/类型排序) 选项设置(打开选项对话框) 3)标题栏 显示内容:当前程序名称(Autodesk AutoCAD 2016)和文件名称 信息中心功能: 帮助搜索 Autodesk账户登录 软件更新检查 窗口控制(最小化/最大化/关闭) 4)菜单栏 显示设置:通过自定义快速访问工具栏→显示菜单栏选项启用 菜单结构:包含文件、编辑、视图、插入等11个主菜单项 命令示例: 绘图→直线:进入直线绘制模式 绘图→圆弧:提供三点、起点-圆心-端点等11种绘制方式 5)选项卡和面板 组织结构: 选项卡(默认/插入/注释等) 面板(绘图/修改/注释等) 命令按钮(直线/多段线/圆等) 操作流程:单击命令按钮→绘图区操作→Enter键确认 6)工具栏 调用方式:工具→工具栏→AutoCAD→选择所需工具栏 控制方法: 显示:勾选对应工具栏选项 隐藏:取消勾选或点击工具栏关闭按钮 示例操作:绘图工具栏包含直线、构造线等绘图工具按钮 7)绘图窗口 主要功能:核心绘图工作区域 导航控制: 滚动条调整视图 模型/布局空间切换 显示
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