qq_43094563的博客

库文件地址：https://gitee.com/yyh-001/arduino #include "yyh.h" YYH a; void setup() { a.init(); } /* 输入： int val = a.getTime(); //获取时间差 int distance = a.csb(); //超声波返回距离 默认ECHO to D4，TRIG to D5 int val = a.recv(8); //红外返回值对应键值 默认8号脚 （pin口）