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RSS订阅转载 ubuntu16.04ROS学习（二）smartcar仿真--键盘控制
文章学习链接：(http://blog.youkuaiyun.com/hcx25909)(https://blog.youkuaiyun.com/hyhop150/article/details/51503243)使用python代码实现控制小车运动1.创建功能包catkin_create_pkg smartcar_teleop rospy geometry_msgs std_msgs roscppRobot...
2019-03-05 21:34:21
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原创 ubuntu 16.04 ROS学习笔记smartcar仿真（一）
在此次学习中参考文章ROS探索总结（六）——使用smartcar进行仿真ROS学习记录（二）————使用smartcar进行仿真(用.xacro文件来运行rviz)1.安装urdf_tutorialsudo apt-get install ros-kinetic-urdf-tutorial2.安装liburdfdom-tools，提供对urdf文件的检查sudo apt-get ins...
2019-03-04 21:56:48
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转载 ROS学习笔记:Ubuntu 16.04+显卡驱动+CUDA9.0+ZED SDK测试
本片文章主要参考一下几位大神的原创文章。我将自己实现的过程纪录下来，作为参考。(https://blog.youkuaiyun.com/Baowhity/article/details/78499396)(https://blog.youkuaiyun.com/BetterEthan/article/details/81532359)(https://blog.youkuaiyun.com/QLULIBIN/article/d...
2019-01-11 20:17:46
1748
3
空空如也
空空如也
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