一九零零1900-优快云博客

tensor操作

2023-04-20 23:02:43 147

损失函数loss大全

2023-04-20 16:25:20 1527

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2023-04-20 16:23:30 160

一、MPC模型1.1车辆运动学模型在车辆运动学建模时先简化汽车，用前后轮和车轴表示，即为自行车模型。车轮的转角用表示，车轴长用L表示，汽车转弯可以近似为后轮绕某一点做圆周运动。推导如下：转弯半径：(1)其中为车速，为车辆航向，则航向角速度：(2)根据几何关系，x方向的横向速度(3)y...

2022-05-24 21:21:15 2150 1

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Linux安装Anaconda后默认不进入conda环境方法

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