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小白汐汐的博客

故不积跬步,无以至千里;不积小流,无以成江海。

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原创 实景三维中国建设的理解

随着自然资源部发布的《关于全面推进实景三维中国建设的通知》,全国各地纷纷加入到实景三维中国建设工作当中,将实景三维中国建设列为重要建设任务之一。除了自然资源部批准的国家级试点城市之外,各地又选拔了一批省级、市级、县级实景三维试点城市来加快实景三维建设的步伐。目前已建成实景三维城市的有清单、上海、武汉等。实景三维数据作为数据的底座,具有广阔的应用场景,在城市管理,元宇宙,自动驾驶,文旅等领域具有巨大的潜力。

2023-08-02 17:18:14 700 1

原创 OpenCV中的边缘检测——Sobel滤波器

一、原理Sobel算子是一种用于边缘检测的线性滤波器,它基于两个简单的33的内核,如下图:如果把图像看做是一个二维函数,那么Sobel算子就是图像在垂直和水平方向上变化的速度(即梯度)。它是一个二维向量,向量的元素是横竖两个方向的函数一阶导数:Sobel算子在水平和垂直方向上做像素值的差分,能够得到图像梯度的近似值,在像素周围进行运算时,能够减少噪声带来的影响。OpenCV中的Sobel函数如下:cv::Sobel(image, // 输入 sobel, //.

2021-12-04 16:56:24 12519 1

原创 openCV中图像滤波之低通滤波

一、简介滤波是信号和图像处理中的一种基本操作,目的是选择性提取图像中某些方面的内容,例如,滤波可以去除图像中的噪声,提取有用的视觉特征,对图像进行重采样等。下面介绍几个有关滤波的重要概念:一幅图像是由不同灰度级别(或者彩色)组成的图案,有些地方的图案灰度级变化很大(比如在大量细小的物体场景中),有些地方的灰度级强度几乎不变(比如大海、蓝天、草地等),因此产生了另一种描述图像特性的方式,即观察上述变化的频率。这种特征称为频域 (frequency domain);而通过观察灰度分布来描述图像特征,称为

2021-11-18 21:36:39 11393 1

原创 使用openCV分水岭算法实现图像分割

一、简介分水岭算法的思想是把图像看作是一个拓扑地貌,同类区域就相当于陡峭边缘内相对平摊的盆地。当从高度为0开始逐步用“水”淹没图像时,会形成好多个聚水的盆地,随着盆地的面积逐渐增大,两个盆地的水最终会汇合到一起,这时就需要创建一个分水岭把这两个盆地分割开。当水位达到最大高度时,创建的盆地和分水岭就组成了分水岭分割图。二、实现过程1、数据准备本实验需要一张原始图像,一张原始图像对应的二值图像,注意:这两张照片的尺寸必须一致,不然会报错。如果没有原始图像的二值图像,可以用以下代码转换。(假设原始

2021-11-15 21:51:48 4220

原创 openCV中meanshift算法查找目标

一、简介图像直方图的反向投影是一个概率分布图,表示一个指定图像片段出现在特定位置的概率。当我们已知图像中某个物体的大体位置时,可以通过概率分布图找到物体在另一张图像中的准确位置。我们可以设定一个初始位置,在其周围反复移动来提高局部匹配概率,从而找到物体的准确位置,这个实现过程叫做均值平移算法。二、实现过程因为人物的面部特征相对于其他位置更明显,本次实验主要应用于人物的面部识别。1、设定感兴趣的区域感兴趣区域的设定有两种方式,一种是已知图片人物脸部位置的像素坐标,通过设定矩形框来定位到..

2021-11-11 15:46:37 8692 3

无人机摄影测量M300RTK操作手册

主要介绍了如何安装飞行器,飞行器与遥控器各个部件的名称,遥控器各项功能,如何操控飞行器及操作,无人机上云台相机如何使用,DJI Pilot2 APP界面内容及功能,无人机飞行时的注意事项,飞行限制区域及飞行器注意事项,适用于不熟悉无人机如何安装、操作等初学者。

2023-08-03

Pix4D三维重建用户手册中文版

用户手册约300页,详细介绍了使用Pix4D进行三维重建所需的系统配置,三维重建中导入照片、空三、刺点、生成点云、模型、DOM等操作步骤,同时包含在整个操作步骤中参数如何设置,文档中附有图片容易理解,便于学习操作,同时包含了整个软件主页面的按钮功能,和使用方法。

2023-08-02

空空如也

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