树莓派定时发送图片到服务器

一、 概述

     采用树莓派4B + 官方摄像头+阿里云服务器实现树莓派定时拍摄照片上传到服务器的功能。主要使用python 和C语言编程。树莓派和服务器之间采用TCP/IP 协议通信，树莓派通过串口发送指令给单片机，单片机在使用PWM控制舵机式摄像头可以拍摄不同角度的照片。

二、相关环境及使用材料说明

硬件：STM32F103RCT6
           两个SG90舵机
           树莓派4B
           CSI摄像头500W像素

软件及环境：Keil5-MDK（5.30）
                     操作系统：Windows10 家庭版
                     树莓派镜像：2020-12-02-raspios-buster-armhf.img
                     服务器版本：ubuntu16.04 LTS（32位）

三、具体实现过程

1.服务器代码

import socket, time, struct, os, threading 
host = '0.0.0.0'
port = 8000 
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) # 定义socket类型 
s.bind((host, port)) # 绑定需要监听的Ip和端口号，tuple格式 
s.listen(5) 

def conn_thread(connection, address):
    i = 0
    while True:
        try:
            connection.settimeout(600)
            fileinfo_size = struct.calcsize('128sl')
            buf = connection.recv(fileinfo_size)
            if buf:
                filename, filesize = struct.unpack('128sl', buf)
                print("照片大小:"+str(filesize))
                if filesize< 0 or filesize > 2432075:
                    continue
                filename = filename.decode().strip('\00')
                print('file new name is %s, filesize is %s' % (filename, filesize))
                # 获取当前时间年月日时分秒
                localtime =time.strftime("%Y%m%d%H%M%S",time.localtime(time.time()))
                # 构造文件路径
                filepath = '/root/PIC/'+ str(localtime) + '.jpg'
                file = open(filepath,'wb')
                print('stat receiving...filesize:' + str(filesize))
                recvd_size = 0 # 定义接收了的文件大小
                while recvd_size != filesize:
                    if filesize - recvd_size >= 1024:
                        rdata = connection.recv(1024)
                        recvd_size += len(rdata)
                    elif filesize - recvd_size <1024 and filesize - recvd_size > 0:
                        print(filesize - recvd_size)
                        rdata = connection.recv(filesize - recvd_size)
                        recvd_size += len(rdata)
                    file.write(rdata)
                file.close()
                print('receive done')
                # connection.close()
            i += 1
        except socket.timeout:
            connection.close()
            con.close() 
def main(