UVC标准相机ROS发布图片python实现

最新推荐文章于 2024-12-23 15:20:25 发布

SJTU_YJ

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文章标签： python opencv

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代码在https://github.com/sjtuyinjie/toolkit/tree/main/thermal_ws/src
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ubuntu系统下THETA S 全景相机通过ROS导出图像

weixin_45678940的博客

09-29

2601

ubuntu系统下THETA S 全景相机 usb连接电脑通过ROS导出图像硬件准备安装libuvc_camera包和相关设置功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文...

在ROS中使用OpenCV进行图像处理，并发布处理结果

惟岸可居的博客

01-12

2906

（1）在已创建的工作空间中创建程序包 //在工作空间下 cd src catkin_create_pkg robot_vision roscpp std_msgs cv_bridge image_transport sensor_msgs cd .. catkin_make （2）创建.cpp源文件在（1）中功能包下的src子目录下创建 #include<ros/ros.h> //...

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pyuvc:python绑定到libuvc

05-08

yu 的Pupil Labs分支的Python绑定，使用（利用tubojpeg api）进行超快速的jpeg解压缩。跨平台访问UVC捕获设备。完全访问所有uvc设置（缩放，焦点，亮度等）完全访问所有流和格式参数（速率，大小等）使用device_list（）枚举所有捕获设备捕获实例将始终从摄像机获取mjpeg压缩帧。图像数据作为Frame对象返回。请求图像数据时，此对象将即时解压缩并转换。这为用户提供了充分的灵活性：仅抓取jpeg缓冲区，或者仅在需要时才将它们转换为YUV或Gray或RGB。 Frame类具有内置的缓存，以避免双重解压缩或转换。例子有关代码示例，请参见example.py 。依赖Linux libuvc git clone https://github.com/pupil-labs/libuvc cd libuvc mkdir buil

使用python访问uvc摄像头

yuanlulu的博客

12-27

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我有个支持uvc的摄像头，想通过python获取图像并设置其参数。如果在linux下，使用v4l2的相关库即可，在windows下我想了两个办法，一是使用opencv-python，二是安装一个叫pyuvc的库。

python 调用摄像头拍照_Python 调用摄像头

weixin_39631951的博客

11-21

747

环境搭建使用方法Device()调用一个设备saveSnapshot()拍下照片举例-拍一张照片from VideoCapture import Devicecam = Device()cam.saveSnapshot('image.jpg')举例-持续拍照并进行人脸识别（人脸识别参考百度AI接口调用）from VideoCapture import Deviceimport time, osim...

UVC camera 源码分析-整体框架

HuangTieBing的博客

01-26

1217

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例

leapuvc:Python，Matlab和C中的示例用于解释启用UVC的Leap Motion外设的数据

05-23

跨越式 LeapUVC使您可以通过行业标准的UVC（通用视频类）界面访问Leap Motion控制器的图像数据。这为您提供了低级控制，例如LED亮度，伽玛，曝光，增益，分辨率等。 LeapUVC版本具有C，Python和Matlab中的示例，以及OpenCV绑定，这些示例显示了如何从多个设备进行流播，跟踪ArUco标记，更改相机设置，获取镜头失真参数以及从图像计算立体深度图。使用Leap Motion控制器跟踪物理对象，捕获高速红外镜头或以新方式查看世界。解锁LeapUVC访问所需的捆绑固件更新二进制文件必须在Windows计算机上执行。随附的Python示例已在Windows和Linux上进行了测试；当前不支持Mac。由于这是实验软件，因此使用风险自负。通过此实验版本，我们希望为Leap Motion控制器开辟全新的用例，以用于教育，机器人技术，艺术，学术研究等领域。

Ubuntu ROS手机相机

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02-20

此代码片段定义了一个名为 `PhoneCamNode` 的类，负责打开到指定 URL 的捕获对象并将每一帧图片发布为 ROS 主题 `/phone_cam/image_raw` 上的消息。注意替换 `<your_phone_ip>` 为你自己的电话局域网内的实际IP地址...

从零开始跑ORB_SLAM2(二) 配置ROS Kinetic环境并测试Realsense D435相机

小小的手心

10-09

2411

前期准备从零开始跑ORB_SLAM2(零) 安装Ubuntu16.04 LTS 从零开始跑ORB_SLAM2(一) 前期准备与环境配置配置ROS环境

ROS环境下的笔记本摄像头调用指南

摄像头数据可以通过ROS的图像传输标准话题sensor_msgs/Image进行发布，这样其他节点便可以订阅并使用这些图像数据。 3. uvc_camera功能包 uvc_camera是ROS中一个用于调用摄像头的通用功能包，它适用于支持UVC（USB ...

UVC1.1协议(中英文全）

07-21

在优快云上下载过UVC协议的其中一份中文文档，被扣了8分，现在就把UVC协议中所有的文档都翻译出来，包含中英文的，供大家下载。

uvc协议代码

05-30

ov7670在STM32F4上的UVC代码

UVC开源协议hhhhh.zip

05-29

该资源为开源文档，关于UVC的一些描述和介绍，用于分享学习，资源公开分享，不做商用，UVC介绍文档中主要是从USB官方组织的网站中下载用于学习使用。

purethermal1-uvc-capture：来自PureThermal 2的UVC上的原始热数据-Lepton 3.5-Python

02-05

Parabilis热能 Parabilis热成像软件记录能力：查看Flir Lepton 9 Hz流显示最高和最低温度（F或C）将原始数据记录为HDF5，而不会使树莓派CPU过载保存到特定的文件名和目录使用RealVNC进行无线控制更改轻子增益和FFC模式专为原始热数据的后处理而设计稳定的版本：RecordIR_v18.3.py 后期处理能力：以matplotlib格式查看HDF5记录的原始数据保存特定长度的AVI文件保存PNG图像生成TIFF文件以在诸如MATLAB或GNU Octave之类的程序中进行进一步处理查看框架上任何像素的温度放大并深入分析数据

UVC 1.0/1.1/1.5协议

03-28

uvc 1.0 uvc 1.1 uvc 1.5协议打包集合，内容修改不大，主要是扩展了部分描述符，部分frame格式增加，方便开发uvc查看对比

Python OpenCV读取UVC摄像头并显示画面

konga的专栏

08-02

5071

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12-23

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Python 绑定库：pyuvc 项目推荐 pyuvc python binding to libuvc 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyuvc ...

Python opencv USB摄像头读写

大步朝前

08-26

9036

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推出两个python工具包，一个rtsp-server工具包，一个uvc工具包

yxteagle的博客

02-01

4441

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