ESP32入门基础之资源管理

1 ESP32-DevKitC V4（ESP32-WROVER-E&IE）板载信息

1. ESP32-DevKitC V4 入门指南
2. esp32-devkitc开发板参数对比

2 ESP32-DevKitC V4（ESP32-WROVER-E&IE）板载资源

2.1 在工程中使用函数查询可用堆大小等信息

3. 在工程中使用函数查询可用堆大小等信息

       esp_chip_info_t chip_info;
       esp_chip_info(&chip_info);
       printf("This is %s chip with %d CPU core(s), WiFi%s%s, ",
               CONFIG_IDF_TARGET,
               chip_info.cores,
               (chip_info.features & CHIP_FEATURE_BT) ? "/BT" : "",
               (chip_info.features & CHIP_FEATURE_BLE) ? "/BLE" : "");
   
       printf("silicon revision %d, ", chip_info.revision);
   
       printf("%dMB %s flash\n", spi_flash_get_chip_size() / (1024 * 1024),
               (chip_info.features & CHIP_FEATURE_EMB_FLASH) ? "embedded" : "external");
   
       printf("free heap size: %d bytes\n", esp_get_free_heap_size());
       printf("free internal heap size: %d bytes\n", esp_get_free_internal_heap_size());
       printf("Minimum free heap size: %d bytes\n", esp_get_minimum_free_heap_size());
   

   串口显示
   

2.2 在PowerShell使用指令esptool.py -p COM* flash_id 查询模组实际flash大小和芯片信息等数据

4. 在PowerShell使用指令esptool.py -p COM* flash_id 查询模组实际flash大小和芯片信息等数据
   

2.3 查询外部PSRAM信息

5. 查询外部PSRAM信息
   先选择支持外部RAM，打开menuconfig菜单配置
   再重新编译，烧录程序并打开串口数据
   也可以在工程中调用相应函数查询
   

2.4 在PowerShell使用指令 idf.py size 打印应用程序相关的大小信息

3 FreeRTOS任务内存使用监控

参考文章
《FreeRTOS 接口: vTaskList() - 可优化内存和 task 栈溢出定位》
《FreeRTOS 接口: vTaskGetRunTimeStats() - 可解决 task watchdog 和调优 task 优先级》

1. 如图勾选
   

2. 编写测试程序

void esp_print_tasks(void)
{
    char *runtimeinfo = (char *)calloc(1, 512);
    char *pbuffer = (char *)calloc(1, 2048);
    printf("--------------- heap:%lu ---------------------\r\n", esp_get_free_heap_size());
    vTaskList(pbuffer);
    printf("%s", pbuffer);
    vTaskGetRunTimeStats(runtimeinfo);
    printf("%s", runtimeinfo);
    printf("----------------------------------------------\r\n");
    free(pbuffer);
    free(runtimeinfo);
}

void test_task(void *param)
{
    while (1)
    {
        esp_print_tasks();
        vTaskDelay(3000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void app_user_log_main(void)
{
    xTaskCreate(test_task, "test_task", 2048, NULL, 5, NULL);
}

3. 编译烧录并打开串口
   

注意，该方法要长时间监控才比较准确
第一列表示 task name, 即 xTaskCreate 传递进去的第二个参数, 如果名称过长, 会根据 configMAX_TASK_NAME_LEN 截断
第二列表示 task 当前执行状态
X: running
B: blocked
R: ready
D: deleted
S: suspended
详细参考 task.c 中
第三列表示 task 优先级, 即 xTaskCreate 传递进去的第四个参数
第四列表示该 task 运行过程中, 最小时候还剩余多少内存, 字节为单位.
如果剩余内存较多, 修改 xTaskCreate 第三个参数, 即可节省内存
第五列表示 task 创建顺序