Apollo定速巡航场景仿真调试实验

grant_wtt

于 2023-08-29 23:04:01 发布

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分类专栏：自动驾驶 Apollo 文章标签：自动驾驶

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本文详细描述了在Apollo自动驾驶系统中进行定速巡航实验的过程，包括设置实验环境、启动仿真以及如何调整速度和重启planing模块的操作步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Apollo定速巡航实验

1.实验环境
- 2 调整速度

1.实验环境

并启动仿真换进
启动命令：
bash scripts/bootstrap_neo.sh
在这里插入图片描述
点这里进入

选择如下

2 调整速度

记得先选好文件夹
在这里插入图片描述

修改保存后记得重启planing模块，就是点关闭一下，再点开就行了

在这里插入图片描述

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