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RSS订阅原创 安装CUDA和cuDNN
Tools：分析器profiler、调试器debuggers等Libraries：科学库和实用程序库CUDA Samples：CUDA和library API的代码示例CUDA Driver：驱动。
2024-07-11 21:39:00
502
原创 Errors were encountered while processing
导致nvidia-smi version mismatch，只能重新安装cudatookit，然后出现这个问题，和那个包有关就后面就接哪个，比如libcublas。
2024-07-11 17:02:48
427
原创 Note: Class l has more than 1 base class (not supported by Python C extensions) Bases: cv::a, cv::s,
转载https://zhuanlan.zhihu.com/p/565895759。两个一起用，opencv3.1编译成功，ubuntu20.04。切换python版本。
2023-12-21 23:03:17
377
原创 【无标题】
网上搜索得到gcc5对应的Ubuntu版本为16，接下来就对Ubuntu20.04的源文件source.list进行编辑，增加Ubuntu16的源。安装gcc，在ubuntu20.04中默认安装的版本为gcc9.3；如果要对g++的多版本进行管理，只需将上面命令行中的gcc替换为g++这个时候需要管理多版本的gcc，使我们想要的gcc5成为默认版本。最后gcc -v查看默认gcc版本，应当已经切换为gcc5。然后输入命令，查看gcc5可选的版本。通过命令查询本机gcc已安装的版本。
2023-12-20 15:38:30
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原创 四元数的简单介绍【后续补充】
四元数是一种数学工具，可以用来表示旋转和方向。在三维空间中，一个旋转可以通过绕一个轴旋转一定的角度来描述。这个轴可以用一个向量来表示，旋转角度可以用一个标量来表示。qwxiyjzkqwxiyjzk其中，www为标量部分，xyzx,y,zxyz为向量部分，ijki,j,kijki2j2k2ijk−1i2j2k2ijk−1四元数的乘法运算可以用来组合多个旋转，从而得到一个新的旋转。具体来说，假设我们有两个四元数。
2023-03-28 21:52:22
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原创 UltimateSLAM环境配置并运行，使用自己的事件相机DVXplorer测试
目前实验室拥有DVXplorer这款事件相机，通过dv-gui软件进行相机内参标定，事件相机和IMU联合标定变换矩阵T，但效果不好，T设置为单位矩阵还算可以。提供的参数，用EVO工具评估公开数据集基本能复现论文E+I模式下的精度，17年那篇，E+F+I模式没有跑过。launch文件里面的camera_name改为指定的相机配置yaml文件。如果不科学上网可能会很慢或者执行不了。
2023-03-16 20:38:19
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空空如也
空空如也
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