阶段总结一：Part1-Part7知识梳理
Part 1~7要求掌握的知识/能力
① 掌握ubuntu常用操作
② 掌握在ubuntu下开发单片机程序，跟STM32的开发有一个对比
③ 掌握u-boot的使用(无需了解代码，但是要会编译、烧写u-boot)
④ 掌握Linux内核的配置、编译、烧写
⑤ 掌握文件系统的结构，会烧写我们构建好的文件系统(不要求会自己编译)
⑥ 编写LED驱动、编写按键驱动
来源自下面链接
http://wiki.100ask.org/Jz2440VideoStudyGuide
①② 对应文章：Part1~Part3
③④⑤ 对应文章：Part5~Part7
下面按①~⑤顺序梳理总结知识点
第一部分：①②
1. 掌握Ubuntu常用操作
换句话说，是要求能在Linux环境掌握一些基本操作
这些基本操作有：
1）环境安装与配置
VMWare
2）基本Shell命令
2.1）入门命令：pwd ls file mkdir rmdir rm touch cat/less/more/tail，即文件和目录的增删改查CURD
2.2) 进阶命令：find grep gzip bzip2 tar which whereis 即高级的查找/搜索及压缩解压缩
2.3）Vi基本操作：
0）修改配置文件：cp /etc/vim/vimrc ~/.vimrc
可在.vimrc末尾添加一些配置：如 set number 永久显示行号(临时的，可在命令行模式:set nu)
set ignorecase 搜索时不区分大小写 set hlsearch 搜索时高亮显示等
1）三种模式：一般模式、命令行模式、编辑模式
2）进入编辑模式：i o O 等
一般模式下： 复制nyy 粘贴：p 撤销：u 删除：ndd
定位某行：xgg(最后一行：shift+g，即G)
定位某列：fx(向前查找字符x) 0(行首字符) $(行尾字符)
光标移动：hjkl
命令行模式：查找/pattern ?pattern, 可用n/N重复向下/向上查找
替换：:%s/源字符/替换字符/g,字符可用通配符%
（s:是替换的缩写，g是global缩写，全局替换，此外还要c:confirm替换前需确认）
保存并退出：:wq q! q w
2. 掌握在ubuntu下开发单片机程序，跟STM32的开发有一个对比
Ubuntu下开发单片机要求：
1）使用GNU编译工具及ARM的交叉编译工具
gcc、Makefile、arm-linux-gcc/ld arm-linux-objcopy arm-linux-objdump
2）Makfile文件编写
核心三要素:
目标文件：依赖文件
[Tab]命令
变量：普通变量(= += := ?=) 伪变量(如.PHONY: clean)
通配符: $@(目标文件) $<(第一个依赖文件) @^(所有依赖文件) %(匹配任意一个或多个字符)
函数: wildcard foreach filter patsubst
重要的问题：如何自动生成依赖文件并包含进Makefile
3）window下的工具
查看/编写源码： Source Insight 、 Notepad++
阅读二进制：UltraEdit
文件传输：FileZilla
烧写工具：烧写器：oflash USB：DNW
终端工具：MobaXterm
在S3c2440点亮一个LED实际跟单片机程序没啥区别，区别在于不同平台使用的工具不同
硬件操作：1）看原理图 2）看手册 3）编程
平台工具：单片机：Keil等其它封装了很多细节，不推荐
S3C2440: GNU工具(解开window下工具封装的细节)、make工具(Makefile编写)
第二部分：③④⑤
2.1 掌握u-boot的使用(无需了解代码，但是要会编译、烧写u-boot)
u-boot使用：
1）使用u-boot烧写根文件系统、内核等bin程序
2）掌握u-boot的打补丁、编译、烧写
打补丁 patch -px < 补丁文件
编译：make s3c24x0_config -->make menuconfig --->make
2.2 掌握Linux内核的配置、编译、烧写
1） 配置：三种方法
1）make menuconfig 从头到尾配置
2）在默认配置基础上再修改，即 make s3c24x0_defconfig --> make menuconfig
3) 使用厂家提供的配置文件 : cp config_ok .config 覆盖.config文件即可
2）编译：make （备注：如果想生成内核头部，可执行make uImage）
3) 烧写：使用u-boot + DNW
2.3 掌握文件系统的结构，会烧写我们构建好的文件系统(不要求会自己编译)
最小文件系统的五大组成：
1）编译busybox， 查看busybox的INSTALL文件的三步走安装
2）/dev/console /dev/null 通过mknod /dev/console c 5 1 mknod /dev/null c 1 3创建
3）/etc/inittab 里面内容为： console::askfirst:-bin/sh
4) 复制glibc的动态库到/lib mkdir lib cp *.so* /first_drv/lib -d （记得-d）
5）配置文件中指定的程序。 没用到，可先忽略
最后，通过制作yaffs工具以制作yaffs2类型的文件系统映像文件
在最小根文件系基础上的几点完善：
1）(手动/自动)挂载文件系统(proc sysfs等)
手动： mount -t proc none /proc （前提：mkdir /proc）
自动：
方法一：
1)在 /etc/inittab文件新增
::sysinit:/etc/init.d/rcS
2)创建/etc/init.d/rcs， rcS内容如下
mount -t proc none /proc
3) sudo chmod +x /etc/init.d/rcS
方法二：
1）在方法1创建的init.d/rcS文件内容修改为：
mount -a # 将挂载/etc/fstab下的文件系统
2）创建/etc/fstab,内容为
proc /proc proc defaults 0 0
2）自动创建设备节点(mdev机制)
1) 创建sys目录，且修改/etc/fstab配置文件，如下
proc /proc proc defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
2) 修改/etc/init.d/rcS 内容如下
mount -a
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
3）使用NFS
两种方法：
方法一： 修改u-boot的参数bootargs(会传给内核), 可参考内核的Documents下的nfsroot.txt
方法二：1）开启服务器段的nfs服务，即修改/etc/exports文件，新增一个可被挂载的目录，
再重启nfs服务(sudo /etc/init.d/nfs-kernel-service restart)
2）单板去挂载：mount -t nfs -o nolock 服务器ip:要挂载的文件系统目录路径 /mnt(前提：mkdir /mnt)
以上几点完善更详细解释可参考《嵌入式Linux应用开发完全手册》
2.3 编写LED驱动、编写按键驱动
驱动编写 = 软件框架 + 硬件操作
软件框架：
file_operations --->
入口函数(led_init)中注册register_chrdev---->modul_init(入口函数) 告诉内核驱动的入口函数
卸载函数(led_exit)中unregister_chrdev ---->module_exit(卸载函数) 告诉内核驱动的卸载函数
file_operations---->结构体里面有很多函数指针，执行驱动函数，如open、read、write
入口函数注册/卸载---->实际在内核维护的一个字符设备数组中插入/删除对应的file_operations结构体
另外：注意使用MODULE_LICENSE("GPL") 声明为GPL认证，避免报错出现udefined led_init led_exit等。
我的理解是GPL认证能够标识和允许自定义的驱动入口函数
硬件操作：
1）看原理图，确定操作对象(如引脚、芯片等)
2）看手册，确定如何操作(如硬件初始化、数据收发/读写)
3）编程，一定要先理清编程思路及代码组织方式
备注一下：我在Part7文章并没实现按键驱动，它和LED只是硬件操作不同，按键驱动可用查询/中断
驱动编写涉及的命令：
1）挂载一个设备节点： mknod /dev/xxx c 主设备号 次设备号
2）插入驱动模块：insmod xxx.ko
3) 显示已插入的模块：lsmod
4）删除已插入的模块：rmmod 模块名称 (可先lsmod查看)
5）查看字符/块设备：cat /proc/devices
6）挂载一个文件系统：mount -t proc /proc
7）挂载NFS
驱动编写涉及的知识补充/拓展：
VFS：虚拟文件系统，概念引用下百科
> VFS（virtual File System）的作用就是采用标准的Unix系统调用读写位于不同物理介质上的不同文件系统,
> 即为各类文件系统提供了一个统一的操作界面和应用编程接口
具体来说：FS是一个可以让open()、read()、write()等系统调用不用关心底层的存储介质和文件系统类型
就可以工作的粘合层。
对VFS的详解可参考：https://blog.youkuaiyun.com/jinking01/article/details/90669534
proc与 sysfs两个VFS：
proc文件系统是一个伪文件系统，它只存在内存当中，而不占用外存空间。它以文件系统的方式为访问系统内核数据
的操作提供接口。用户和应用程序可以通过proc得到系统的信息，并可以改变内核的某些参数。由于系统的信息，
如进程，是动态改变的，所以用户或应用程序读取proc文件时，proc文件系统是动态从系统内核读出所需信息并提交的。
如lsmod 实际 是 /proc/modules的别名
系统/sys为系统状态映射文件所在的目录。“sysfs"是一个虚拟文件系统（类似proc文件系统），用于将系统中的
设备组成层次结构，并向用户模式程序提供详细的内核数据结构信息
sysfs的详解请参考：https://www.cnblogs.com/guojun-junguo/p/9892129.html
xxx.ko 是啥？
.ko文件是kernel object文件（内核模块），该文件的意义就是把内核的一些功能移动到内核外边， 需要的时候
插入内核，不需要时卸载。即具有“热插拔”特性
解读下生成xxx.ko的Makefile文件，如下
1 KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6
2
3 all:
4 make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
5
6 clean:
7 make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
8 rm -rf modules.order
9
10 obj-m += first_drv.o当make的目标为all时,-C $(KDIR) 指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile;
M=$(PWD) 的M不是makefile的选项，是内核根目录下的Makefile中使用的变量。
在内核根目录的Makefile有这样一句话：# Use make M=dir to specify directory of external module to build
表明执行M指定目录的Makefile文件以生成外部模块(这里是first_drv)
obj-m += xxx.o即表示xxx作为模块编译(这是内核根目录下的Makefile的定义,此外还有obj-y直接编译,obj-$(xxx)条件编译)，
即执行make modules时才会被编译。
总言之，这个Makfile文件指定了先去执行KERN_DIR目录下的Makefile文件，后返回当前目录以生成modules目标，最终生成的
modules目标会指向first_drv.o
参考自：https://blog.youkuaiyun.com/qq_34743935/article/details/87183377
http://bbs.100ask.net/question/13993(讲解kconfig、Makefile、.config三种关系，很不错的教程)
总结来说，第一阶段重点在后面的构建根文件系统和编写第一个驱动程序。当然第一阶段也遗留了很多
问题，如u-boot如何启动内核？根文件系统的内部实现？等等，这些将在后面的文章进行讲解。
下一阶段目标
掌握Linux驱动基本技能
① 掌握裸机重定位（这有助于后续理解u-boot）
② 掌握裸机中断处理流程
③ 掌握Linux异常、中断处理体系
④ 编写Linux下的按键驱动程序
⑤ 掌握Linux中驱动和应用程序的交互方式：查询、中断-唤醒、poll、异步通知
我个人挺认同这种学习流程/顺序的。即先体验整个体系的开发，以明确学习大纲。其次再从各个模块入手。
这种方式能让嵌入式学习体系更具有框架性、可拓展性、完整性。因此我选择90%都会选择的学习顺序。
加油！不断总结 + 自检 + 温习。很喜欢的一句话==> "一天有一天的美好啊 : ) "
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