计算几何-通过叉积判断向量旋转方向

本文介绍了如何通过叉积判断二维向量的旋转方向,包括简明结论、一般结论和数学推导。当x×y>0时,y位于x左侧;当x×y<0时,y位于x右侧;若x×y=0,则两向量共线。叉积在三维空间中可理解为与原向量正交的向量,而在二维空间中,叉积简化为标量,表示旋转角度的正负。

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简明结论

先简单给出结论,我们考虑二维向量 x ⃗ = ( a , b ) , y ⃗ = ( c , d ) \vec{x}=(a,b),\vec{y}=(c,d) x =(a,b),y =(c,d) , 若

  • x ⃗ × y ⃗ : = a × d − b × c = = 0 \vec{x}\times\vec{y}:=a\times d-b\times c==0 x ×y :=a×db×c==0 , 则 两向量共线
  • x ⃗ × y ⃗ : = a × d − b × c > 0 \vec{x}\times\vec{y}:=a\times d-b\times c>0 x ×y
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