qq_42768827的博客

报错形式：[ INFO] [1641973489.386597665, 43.241000000]: Didn't receive robot state (joint angles) with recent timestamp within 1 seconds.Check clock synchronization if your are running ROS across multiple machines![ WARN] [1641973489.387272503, 43.24100000

一、 ROS中的控制器插件ros_control的功能：ROS为开发者提供的机器人控制中间件 包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具箱等等 可以帮助机器人应用功能包快速落地，提高开发效率ros control下面介绍一下采用ros_control实现的控制系统整体架构：gazebo + ros + ros_control控制器管理器 提供一种通用的接口来管理不同的控制器，比如小车的轮子需要速度指令，机械臂需要位置、扭矩指令，不同的控制..

ROS Gazabo仿真问题解决: No p gain specified for pid. Namespace: /gazebo_ros_control/pid_gains/～