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RSS订阅原创 仅仅使用终端，如何编写ROS
Ros学习笔记一、创建工作空间：1、mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/src/catkin_init_workspacecd ~/catkin_wscatkin_make2、完成环境配置cd ~vim .bashrc文末直接添加source ~/catkin_ws/devel/setup.bash用echo $ROS_...
2020-03-07 21:45:57
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原创 ROS中，使用roboware进行创建编程
用roboware创建（以topic为例）开机先运行roscore打开roboware点击新建工作区必须点击选择小锤子后面的release一次然后点击小锤子在src下面创建功能包然后右键添加常用依赖roscpp rospy std_msgs message_generation编辑完msg文件之后，虽然不catkin_make也能查看到msg消息，但还...
2020-03-07 21:36:09
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空空如也
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