qq_42758421的博客

转载出处：http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html1 函数意义首先要知道，这俩兄弟学名叫ROS消息回调处理函数。它俩通常会出现在ROS的主循环中，程序需要不断调用ros::spin()或 ros::spinOnce()，两者区别在于前者调用后不会再返回，也就是你的主程序到这儿就不往下执行了，而后者在调用后还可以继续执行之后的程序。其实消息回调处理函数的原理非常简单。我们都知道，ROS存在消息发布订阅机制，什么？不知道？不知道还不快去：http:/.

这节主要想给刚入门的小伙伴学习在ROS下，怎么用C++写第一个hello_world代码！1.创建ROS功能包的命令如下:$ catkin_create_pkg [功能包名称] [依赖功能包1] [依赖功能包n] #include<ros/ros.h> %这是ros的头文件#include<std_msgs/String.h>#include<sstream>int main(int argc, char** argv){ros::i...