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RSS订阅原创 Livox Avia激光雷达与相机标定项目从零学习
首先，了解一下makefile，makefile就是一个叫makefile（也可以叫Makeflile）的文件，里面记录了一下类似bash脚本的命令，如下就是调用g++编译器来编译main.cpp文件生成名称为out的可执行文件。由于给我发的这个服务器过去配置了ROS2的环境，环境变量和包和ROS1冲突，没办法按照教程进行配置，所以打算直接利用Docker加载一个Hub上配置好的环境。上位机软件搜到设备后，点击链接设备，打开眼睛图标展示设备数据，最后点击上方的播放摁钮即可在右侧可视化检测到的点云数据。
2025-04-16 08:40:50
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原创 FastInst: A Simple Query-Based Model for Real-Time Instance Segmentation 代码解析
1 首先将数据集改为coco 的实例分割格式在detectron2/data/datasets/builtin.py目录下，将我的数据集名称加入到字典中原始代码每次开终端都要重新定义环境变量，将DETECTRON2_DATASETS定位到数据集的根目录我比较讨厌每次都设置，直接修改builtin.py文件下的_root文件夹定位到我的根目录2 在同目录的builtin_meta.py 文件当中为自己的数据集重写一个关于注册类信息的函数在上层的builtin.py进行修改，传入key值。
2023-10-12 15:45:14
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原创 GAnet A Keypoint-based Global Association Network for Lane Detection 代码调试与阅读笔记
A Keypoint-based Global Association Network for Lane Detection 代码调试阅读笔记
2022-09-26 12:07:36
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原创 软件系统分析与设计 UML 期末考试复习总结
一、十个图的定义和基本图形的符号UML中有10种基本视图可以完整地描述出所建造的系统，这10种图是用例图、类图、对象图、包图、构件图、配置图、活动图、顺序图、状态图和合作图。0.UML的所有图的分类从视图的角度：1、用例视图：用例图、活动图2、逻辑视图：类图、对象图、状态图、顺序图、合作图、活动图3、构件视图：构件图——反映文件的依赖关系的图形构件：文件（源文件、头文件、辅助文件等等）4、进程视图：状态图、顺序图、合作图、活动图、构件图和配置图5、配置视图：配置图配置：设备（硬件设备、计
2020-06-22 13:00:12
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原创 Java SE部分 学习笔记 使用B站狂神视频学习
java 方法可变参数JDK1.5开始 java支持传递同类型的可变参数给一个方法。在方法声明中，在指定参数类型后加一个省略号。一个方法中只能制定一个可变参数，他必须是方法的最后一个参数，任何普通的参数必须在它之前声明。public class variableParmeter { public static void main(String[] args) { test(1,2,3); } public static void test(int ...
2020-06-19 12:43:37
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原创 Chapter 9 Cloud management Mechanisms
一.单选题（共6题,48.0分）1The _____ system mechanism provides tools and user-interfaces for external cloud resource administrators to configure and administer cloud-based IT resources.ASLA managementBremote administrationCresource managementDbilling manag
2020-06-10 13:44:39
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原创 Chapter 8 Specialized Cloud Mechanisms
原文：我的blog一.单选题1The ____ mechanism(机制) is a service agent that monitors and tracks communications （通信）between cloud service consumers and cloud services for dynamic scaling（动态拓展） purposes.Aresource clusterBautomated scaling listenerChypervisorDmu
2020-06-10 13:07:51
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原创 IDEA快捷键和使用方法笔记
原文：我的blog缩写psvm = puiblic static void mainsout =system .out.println快捷键ctrl+D 复制本行到下一行摁住ctrl 键再点击报名可以跳转到包使用IDEA生成JavaDoc打开相应的选项面板，选择生成JavaDocLocale选择中文Ohter command line arguments：-encoding是java代码编码，-charset是对生成文档所用的编码。-windowtitle就是对应html的标签-e
2020-06-02 17:21:32
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原创 Chapter7 Cloud Infrastructure Mechanisms
原文：个人博客一.单选题1The ______ is defined as the isolation（隔离带） of a network environment from the rest of a communications network.Alogical network perimeterBtrust boundaryCorganizational boundaryDOverlapping boundary逻辑网络边界（logical networkperimeter）
2020-05-30 12:01:33
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原创 Chapter 6 Fundamental Cloud Security
一.单选题1The characteristic of something being made accessible only to authorized parties, it is ______AconfidentialityBintegrityCauthenticityDavailability答案：A保密性（confidentiality） 是指事物只有被授权方才能访问的特性。Confidentiality is the characteristic of somet
2020-05-27 22:28:47
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原创 软件系统分析与设计 第十六节 UML模型系统体系结构
UML模型系统体系结构UML的最新版本在www.omg.com在开发阶段中，最容易的阶段是实现阶段（编码，测试）在面对大规模代码时就不能直接靠代码进行沟通了，希望通过一些专业图形，表格进行沟通谚语：一张图胜过千言万语目的：通过图形看到其中蕴含的代码的本质UML的所有图的分类一、从视图的角度1、用例视图：用例图、活动图2、逻辑视图：类图、对象图、状态图、顺序图、合作图、活动图3、构件视图：构件图——反映文件的依赖关系的图形构件：文件（源文件、头文件、辅助文件等等）**4、进程视图：状态
2020-05-21 16:54:06
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原创 chapter 5 Cloud-Enabling Technology
原文：我的blog一.单选题（共10题,40.0分）1Established and deployed by ISPs, the Internet’s largest backbone(主干) networks are strategically interconnected by core ____ that connect the world’s multinational networks.AroutersBswitchesCmodemsDfirewalls答案：A ISP（
2020-05-19 18:35:08
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原创 软件系统分析与设计 第十五节 面向对象软件设计
三阶段：软件定义、软件开发、软件使用和维护软件开发的五步骤：概要设计、详细设计、实现、组装测试、确认测试模块：函数、类组装测试：集成测试、测试多个模块之间的接口确认测试：验收测试、测试整个系统1、结构化设计方法：面向过程的编程思想源文件的基本单元：函数——模块2、3、面向对象设计方法：面向对象的编程思想基本单元：类含有两种成员——成员变量、成员函数（方法）类的属性（数据）——成员变量类的操作——成员函数面向对象的三个特征：封装：把数据和操作结合起来的过程。封装的结果是定义了一个类。
2020-05-16 11:08:38
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原创 Markdown语法基础
Markdown 学习标题三级标题四级标题标题：#加空格 有几个#号就是几级标题字体Hello Word!粗体：文字两边加**Hello Word!斜体：文字两边加*Hello Word!粗体加斜体：文字两边加***Hello Word!划线：文字两边加~~Hello Word!引用欢迎访问我的个人博客 riseflame .cn分割线三个###或者三个—图片[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-j0M3TZKc-1589
2020-05-15 21:54:25
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原创 软件系统分析与设计 第十四节 静态库
本节课主要讲之前写的Score和round两个程序做成静态库创建静态库，在codeblock的file菜单下的新建工程选择新建一个static library，将程序复制到静态库的目录下。使用静态库时需要在工程中做两次配置第一次配置:为了预处理 编译通过使用 project 的build options的Search directories来添加头文件就可以不在项目中添加头文件了第二次配置：为了连接通过将被连接的库文件libXXX.a（含有round函数定义）所在路径静态库roundrou
2020-05-13 18:07:44
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原创 软件系统分析与设计 第十三节 成员数组 枚举类型
成员数组main.cpp#include “Score.h”#include “iostream”using std::cout;using std::endl;int main(){//Score ZhangSan(58,90,73,81,77);//Score LiSi(66,52,83,79,61);//Score WangWu(92,64,100,64,70);int grades1[]={58,90,73,81,77};int grades2[]={66,52,83,79,
2020-05-13 00:30:28
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原创 软件系统分析与设计 第十一节 第十二节 switch语句 成员函数性质
main.cpp#include “Score.h”#include “iostream”using std::cout;using std::endl;int main(){//Score ZhangSan = {58,90,73,81,77}; //对象含有成员变量，不能这样初始化//Score LiSi = {66,52,83,79,61};//Score WangWu = {92,64,100,64,70};//zhangsan不再被称为Score结构类型的变量//成为S
2020-05-12 16:14:45
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原创 软件系统分析与设计 第十节 十一节 类
main.cpp#include “Score.h”#include “iostream”using std::cout;using std::endl;int main(){//Score ZhangSan = {58,90,73,81,77}; //对象含有成员变量，不能这样初始化//Score LiSi = {66,52,83,79,61};//Score WangW...
2020-05-07 19:34:08
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原创 Chapter 4 Fundamental Concepts and Models
答案是我自己做的，有错误欢迎指正单选题1__represents the physical perimeter(边界) that surrounds a set of IT resources that are owned and governed by an organization…AOrganizational BoundaryBIncreased Security Vulne...
2020-05-05 23:01:46
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原创 Chapte 3 Understanding Cloud Computing
答案是我自己做的，有错误欢迎指正。单选题1An IT resource is scaled up by replacing it with a more powerful IT resource, it isAhorizontal scalingBvertical scalingCelasticityDmultitenancy答案 ：B 用更强大的硬件资源替换现有的硬件属于...
2020-05-05 22:32:37
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原创 Chapter 2 fundamental cloud computing
答案是我自己做的，有出错的地方欢迎指正选择题1.Established and deployed by ISPs, the Internet’s largest backbone（脊梁） networks are strategically（战略性的）interconnected（连接的） by core__ that connect the world’s multinational net...
2020-05-05 00:55:19
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原创 软件系统分析与设计 第八节 第九节 指针与地址
mian.cpp#include “Score.h”#include “iostream”using std::cout;using std::endl;int main(){Score ZhangSan = {58,90,73,81,77};Score LiSi = {66,52,83,79,61};Score WangWu = {92,64,100,64,70};int i...
2020-05-02 23:45:38
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原创 软件系统分析与设计 第七节 第八节 制表符
第7 8节 绩点结构体版main.cpp#include “Score.h”int main(){outputTitle();Score ZhangSan = {58,90,73,81,77};Score LiSi = {66,52,83,79,61};Score WangWu = {92,64,100,64,70};output(ZhangSan);output(LiSi);...
2020-05-02 10:56:44
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原创 软件系统分析与设计 第六节 第七节 结构体
第六节函数版main.cpp#include #include //包含标准库的头文件#include “getThenOutput.h”using std::cout;using std::endl;using std::fixed;using std::setprecision;using namespace std;int main(){const int len...
2020-05-02 10:53:25
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原创 软件系统分析与设计 第四节 第五节 数组
变量版#include #include //包含标准库的头文件using std::cout;using std::endl;using std::fixed;using std::setprecision;using namespace std;int main(){int chinese=58,maths=90,english=73;int sum = chines...
2020-05-02 10:46:47
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原创 软件系统分析与设计 第三节 构建
main.cpp#include #include //包含标准库的头文件using std::cout;using std::endl;using std::fixed;using std::setprecision;//形参列表是：函数的输入接口//返回值是：函数的输出接口//函数的定义：//函数头 函数体//函数原型 即函数的非定义的声明//编译器看到函数原型，已...
2020-05-02 10:41:09
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原创 软件系统分析与设计 第二节 函数与变量
变量版#include //cout,fixed,endl#include //setpreciscionusing std::cout;using std::endl;using std::fixed;using std::setprecision;//58+90+73int main(){int chinese = 58,maths = 90 ,english =...
2020-05-02 10:38:59
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原创 软件系统分析与设计 第一节 字面量与输出流
#include // 包含cout 输入输出流#include //serprecision/***1构建分成三个步骤预处理 对源文件 .cpp预处理之后生成编译单元编译 对编译单元编译之后得到目标文件 .o 链接连接 对所有目标文件以及库文件 链接 之后得到可执行文件 .exe2执行运行可执行文件literal 字面量输出运算符 “<<”cout 是...
2020-05-02 10:29:09
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原创 软件系统分析与设计学习笔记
软件系统分析与设计学习笔记大三下学期开的这门课，老师讲的很不错，不仅涉及到软件开发上一些格式和步骤，也帮我入门了C++，发到优快云上边做个记录，课程的视频存进硬盘了。...
2020-05-02 10:25:20
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原创 半吊子 opencv学习笔记
OpenCV4.1+python学习笔记你好，我是一名大三的非计算机专业的学生，最近因为参加比赛需要实现用摄像头寻找一个圆柱体坐标并测算距离的功能。方案打算用淘宝买的双目镜头进行特征值检测，识别到物体后进行测距，具体的实现过程需要进一步的学习。我打算先在我的台式的Ubuntu上成功搞定这个功能后移植到nano上。有一定python基础，Opencv从零开始自学，希望能用大概用一周的时间搞定掉这个...
2019-09-22 20:51:55
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原创 java考试复习笔记
java考试复习笔记1.这应该是老师写错答案了，用排除法才知道java原来是一个岛的名字，java诞生是盖茨早就转型成为管理者了，哪有时间来搞技术。2.第一章零碎知识点java中主类的定义是含有主函数的类（该定义并不准确因为有时可能有多个主函数选择其中一个运行）。.java文件的名字和该文件中的public类统一。对java文件进行编译后会生成字节码文件（一个类对应一个字节码而不是一...
2019-08-31 16:53:44
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