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Efficient Pilot Allocation for URLLC Traffic in 5G Industrial IoT Networks（MAC协议）pilot是导频，发送导频的作用就bai是利用一些已知序列探测信道信息。本文研究了工业物联网网络中基于大规模MIMO的报警（流量）业务资源分配问题。我们提出了一种告警流量的无授权随机接入方案，以及一种导频冲突解决算法，该算法在有效利用导频资源的同时保证了告警的传递。我们提出了如何为警报流量分配导频信号以确保传递的一般问题，同时还使为警报保留

工业物联网的开放语义框架在本文中，我们介绍了开放语义框架（OSF）作为这种范式转换的推动力。 OSF支持收集，管理和访问以机器可理解的方式封装知识和经验的本体。因此，它构成了在知识模型之上实现自动推理和决策的基础，并允许语义应用程序使用领域特定的和一般的知识模型。 OSF还通过支持不精通本体的个人理解和扩展它们，并通过先进的人机界面技术使这些模型更加有形，从而解决了集成语义模型广泛使用的几个主要障碍。在对OSF进行总体介绍之后，我们将在“工业制造的按设计安全设计”系统的背景下展示其功能，其中OSF帮助确保

1.最优控制理论。这是现代控制论的核心。在现代社会发展、科学技术日益进步的情况下，各种控制系统的复杂化与大型化已越来越明显。不仅系统技术、工具和手段更加科学化、现代化，而且各类控制系统的应用技术要求也越来越高。这就促使控制论进人多输入和多输出系统控制的现代化阶段，由此而产生了最优控制理论。这一理论是通过数学方法，科学、有效地解决大系统的设计和控制问题，强调采用动态的控制方式和方法，以满足各种多输入和多输出系统的控制要求，实现系统最优化。最优控制理论主要是在工程控制系统、社会控制系统等领域得到广泛的应用和发

工业互联网三大体系中，平台层最为重要。工业互联网平台是面向制造业数字化、网络化、智能化需求，构建基于海量数据采集、汇聚、分析的服务体系，支撑制造资源泛在连接、弹性供给、高效配置的载体。1、数据采集（边缘层）是基础。就是要构建一个精准、实时、高效的数据采集体系，把数据采集上来，通过协议转换和边缘计算，一部分在边缘侧进行处理并直接返回到机器设备，一部分传到云端进行综合利用分析，进一步优化形成决策。2、工业PaaS（平台层）是核心。就是要构建一个可扩展的操作系统，为工业APP应用开发提供一个基础平台。3.

最初提出的术语“物联网”是指具有射频识别（RFID）技术的可唯一标识的可互操作的连接对象[1]。一种动态的全球网络基础设施，具有自我配置能力，基于标准和可互操作的通信协议，其中物理和虚拟“事物”具有身份、物理属性和虚拟人格，使用智能接口，并无缝集成到信息网络中。five major academic databases (IEEE Xplore, Web of Knowledge, ACM digital library, INSPEC, andScienceDirect)服务层中的主要活动涉及中间