STM32 LWIP网络PING不通问题

1、问题现象描述：

        在配置STM32 LWIP时，ping不通网络，但是并不影响客户端访问STM32配置的web服务器；就是除了无法PING通，网络一切都正常。

2、解决方法：

        （1）启用 ICMP 协议

    LWIP 默认可能未启用 ICMP 协议（ping 使用的是 ICMP 协议）。需要检查并确保 ICMP 功能已启用。在 lwipopts.h 文件中，确保以下配置已启用：

#define LWIP_ICMP               1  // 启用 ICMP 协议
#define LWIP_BROADCAST_PING     1  // 允许响应广播 Ping
#define LWIP_MULTICAST_PING     1  // 允许响应多播 Ping

        （2）硬件校验和卸载

        某些以太网控制器（如 STM32 的以太网外设）支持硬件校验和卸载功能，即在硬件层面自动计算和验证校验和。如果启用了硬件校验和卸载，同时又在软件层面启用了校验和生成和检查，可能会导致冲突。在软件中禁用校验和生成和检查：

#define CHECKSUM_GEN_IP        0
#define CHECKSUM_GEN_UDP       0
#define CHECKSUM_GEN_TCP       0
#define CHECKSUM_GEN_ICMP      0
#define CHECKSUM_CHECK_IP      0
#define CHECKSUM_CHECK_UDP     0
#define CHECKSUM_CHECK_TCP     0
#define CHECKSUM_CHECK_ICMP    0

        （3）扩大Freertos栈分配的内存

        扩大任务函数的栈内存，将原来的stack_size = 256 * 4 改为stack_size = 512* 4。

/* USER CODE END Variables */
/* Definitions for defaultTask */
osThreadId_t defaultTaskHandle;
const osThreadAttr_t defaultTask_attributes = {
  .name = "defaultTask",
  .priority = (osPriority_t) osPriorityHigh1,
  .stack_size = 512 * 4           
};

/* Definitions for name_APP1 */
osThreadId_t name_APP1Handle;
const osThreadAttr_t name_APP1_attributes = {
  .name = "name_APP1",
  .priority = (osPriority_t) osPriorityHigh,
  .stack_size = 256 * 4
};

void StartDefaultTask(void *argument)
{
	/* init code for LWIP */
	MX_LWIP_Init();
	/* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
	osDelay(1000*100);
	connect_to_all_server();	
	
	for(;;)
	{         
	
		osDelay(500);
	}
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

如果还不行，那就在FreeRTOSConfig.h下将堆内存（configTOTAL_HEAP_SIZE）扩大：

#define configUSE_PREEMPTION                     1
#define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION          1
#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION         1
#define configUSE_IDLE_HOOK                      0
#define configUSE_TICK_HOOK                      0
#define configCPU_CLOCK_HZ                       ( SystemCoreClock )
#define configTICK_RATE_HZ                       ((TickType_t)100000)
#define configMAX_PRIORITIES                     ( 56 )
#define configMINIMAL_STACK_SIZE                 ((uint16_t)128)
#define configTOTAL_HEAP_SIZE                    ((size_t)25600)
#define configMAX_TASK_NAME_LEN                  ( 16 )
#define configUSE_TRACE_FACILITY                 1
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS     1 
#define configUSE_16_BIT_TICKS                   0
#define configUSE_MUTEXES                        1
#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE                8
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW           2
#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES              1
#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES            1
#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION  0