TPAMI 2024 | 具有识别机制的可扩展视频目标分割

题目：Adaptive Surface Normal Constraint for Geometric Estimation From Monocular Images

具有识别机制的可扩展视频目标分割

作者：Xiaoxiao Long; Yuhang Zheng; Yupeng Zheng; Beiwen Tian; Cheng Lin; Lingjie Liu; Hao Zhao; Guyue Zhou; Wenping Wang

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摘要

我们提出了一种新颖的方法，通过结合几何上下文从图像中学习几何特性，如深度和表面法线。现有方法难以可靠捕获几何上下文，导致它们难以精确地在不同几何属性之间施加一致性，形成几何估计质量的瓶颈。因此，我们提出了自适应表面法线（ASN）约束，这是一种简单而高效的方法。我们的方法提取编码输入图像中的几何变化的几何上下文，并将深度估计与几何约束关联起来。通过从随机采样的候选中动态确定可靠的局部几何，我们建立了表面法线约束，其中这些候选的有效性通过几何上下文进行评估。此外，我们的法线估计利用几何上下文优先考虑几何变化显著的区域，使得预测的法线能够准确捕捉复杂且详细的几