让学习成为一种习惯

如果是收到B或E发来的网络报文，Byte2的Bit1是1，Bit0是0，掩码运算结果是0，就不会参与。如果此时A想要知道总线上有哪些节点活动，单纯看NM报文的话，只能知道有B，怎么办呢，这时就可以利用节点检测功能，首先，A自己切换到Repeat Message状态，并将CBV的Bit0设置为1，节点B和C收到NM报文后，由于Repeat Message Request位为1，各自会切换到Repeat Message状态开始发送NM报文，A节点收到NM报文后，便知道总线上还有B、C节点在。

​​​​​​​ECU最初处于Bus-Sleep Mode中，当它有了通信需求（比如接收其他ECU的NM报文，或者它的逻辑功能要求自己唤醒，比如车门控制器收到了遥控钥匙的信号），它就会进入Network Mode，Repeat Message状态是Network Mode的入口状态，到达这个状态之后，ECU会启动一个Repeat Message Timer，在这个Timer定义的时间内，ECU会一直处于Repeat Message状态。

如果有节点准备好进入总线睡眠模式 （BUS SLEEP MODE），它就停止发送NM消息，但是只要它还能够接收到从其他节点发来的NM消息，它就延迟到总线睡眠模式的变迁。，上一条NM报文的ID就是下一条NM报文的第一字节的数据，比如划线的3条报文，第一条报文的ID为0x19，数据的第一字节为0xE8，第二条报文的ID为0xE8，数据的第一字节为0xEE，第三条报文的ID为0xEE，数据的第一字节为0x19，所有正常建环的报文的第二字节，其Bit2置1，表示发出了正常建环的Ring报文，这就是所谓的逻辑环。

EB/IB buffer的使用情况传输位宽 (1~32bits)传输数据个数传输字节序LSB/MSB传输的默认值使用哪个SPI硬件实例使用该实例的哪个片选引脚cs片选功能是否启用片选高/低有效波特率clock 和 chip select之间的时间时钟在空闲时是高/低数据传输在上升沿/下降沿优先级（低0~3高）Job完成的通知函数MCU相关的属性（可选）Channels（至少1个）Jobs (至少1个)在每个Job完成后是否产生中断。