（五）正点原子STM32MP135移植——烧录

一、概述

        这里用的烧录方式是使用STM32CubeProgrammer USB方式烧录

二、文件准备

        还记得FIP_artifacts文件夹吗，里面存放了TF-A、optee、u-boot编译输出的东西，以及最后的fip-stm32mp135-atk-optee.bin文件

        烧写程序需要准备这些：

1.        arm-trusted-firmware/tf-a-stm32mp135-atk-usb.stm32

2.        fip/fip-stm32mp135-atk-optee.bin

3.        arm-trusted-firmware/tf-a-stm32mp135-atk-emmc.stm32

4.        arm-trusted-firmware/metadata.bin

         如果是照着本教程编译完的，那么这些文件肯定已经躺在FIP_artifacts里面了，还差一个烧录脚本

三、创建烧录脚本

        在FIP_artifacts创建一个stm32mp135-atk-emmc-optee.tsv文件，内容如下

#Opt	Id	Name	Type	IP	Offset	Binary
-	0x01	fsbl1-boot	Binary	none	0x0	arm-trusted-firmware/tf-a-stm32mp135-atk-usb.stm32
-	0x03	fip-boot	FIP	none	0x0	fip/fip-stm32mp135-atk-optee.bin
P	0x04	fsbl1	Binary	mmc1	boot1	arm-trusted-firmware/tf-a-stm32mp135-atk-emmc.stm32
P	0x05	fsbl2	Binary	mmc1	boot2	arm-trusted-firmware/tf-a-stm32mp135-atk-emmc.stm32
P	0x06	metadata1	Binary	mmc1	0x00080000	arm-trusted-firmware/metadata.bin
P	0x07	metadata2	Binary	mmc1	0x00100000	arm-trusted-firmware/metadata.bin
P	0x08	fip-a	FIP	mmc1	0x00180000	fip/fip-stm32mp135-atk-optee.bin
PED	0x09	fip-b	FIP	mmc1	0x00580000	none
PED	0x0A	u-boot-env	Binary	mmc1	0x00980000	none

一定要用TAB去空开，不能用空格，这个的具体写法可以参考网上很多帖子，这里就不过多阐述了

四、开始烧录吧！！

打开STM32CubeProgrammer

点击+号，选择刚刚创建的stm32mp135-atk-emmc-optee.tsv文件

点击Browse，选择FIP_artifacts目录

记得拨码开关三个0，然后按一下复位

然后连接USB，开始Download吧，这部分可以看原子的教程了。

如果移植正常成功的话，屏幕上是会显示烧录过程的。

烧录完成通过emmc启动一下看看

这里还是有一个问题，笔者移植的uboot里，最前面启动uboot的时候提示：

stm32-usbphyc usbphyc@5a006000: Can't get phy-supply regulator
clk_register: failed to get ck_usbo_48m device (parent of usbo_k)

 笔者在测试的时候，发现这部分在DRAM:512Mib后面那个optee optee:OP-TEE: revision之后，usb又一次初始化的时候是成功初始化了，但是在这为什么初始化两次并没有理解，而且为什么第一次失败了，第二次成功了，实际上是能用的了。如果有大佬看看麻烦评论求教教我。