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原创 引力势的球谐展开(从泰勒级数到勒让德多项式)

1.从泰勒展开到勒让德再到球谐函数1.1引力位的泰勒级数表达引力位表达式为V=G∫M1ρdmV = G \int _ { M } \frac { 1 } { \rho } d mV=G∫M​ρ1​dm其中ρ2=r2+R2−2Rrcos⁡ψ=r2(1+(Rr)2−2Rrcos⁡ψ) \rho ^ { 2 } = r ^ { 2 } + R ^ { 2 } - 2 R r \cos \psi = r ^ { 2 } ( 1 + ( \frac { R } { r } ) ^ { 2 } - 2 \

2024-04-27 12:45:07 1587 1

原创 轨迹优化和直接配点法

##直接配点法。

2024-03-07 10:50:58 616

原创 《卫星轨道——模型、方法和应用》2012年版个人勘误

看中文版不能理解的地方,有些原来是翻译错了。其他错误可以在评论区补充

2023-11-27 23:02:06 1660 6

原创 LAPJV算法的原始问题的(矩阵)理解

Optimising the Volgenant–Jonker algorithm for approximating graph edit distance - ScienceDirect【一、初始化】图a是原始矩阵。1.(逆向)列约化从最后列开始减去每列的最小值得到含有零项的列。如图b,我们认为三列和二行匹配,一列和一行匹配,二列和三行没有匹配。2.行约化(也称约化转移)对于已经匹配的行做行约化。因为指派行已经含有0,所以要牺牲含0列增加到改行第二小的值进行约化。图b第.

2021-09-16 14:54:56 2604 12

原创 LAPJV算法详解(ed

Step1:Column Reduction 列约化(这个代码是有问题的,它是来自于Jonker-Volgenant论文里面Pascal语言代码)逆序获得每列的最小值,储存在v数组中,初始u数组全部置0。x、y数组分别储存的是已分配的行列。比如:第四列最小值5,位置是(2,4),所以x矩阵第二个储存4,y矩阵第四个储存x,即x[2]=4,y[4]=2。如此逐一匹配,又因为第一列的最小值位置重复出现在第二行,所以导致第四列匹配作废,所以只剩下位置被指派。此时:x=[0...

2021-09-14 22:15:02 5878 3

原创 匈牙利算法对于指派问题的原始-对偶解法

基础知识:匈牙利算法原始表达式解法(此处匈牙利解法包含等权的图像解法知识和带权的矩阵解法,可以参考其他说明)匈牙利算法解决的原始指派问题:以下是对偶解法:Example1.找到C矩阵中每行最小值,eg.,所以2.每列的值和已知中对应行的值做差最小,eg.,,所以此时dual cost为u、v总和14,3.保证始终非负,所以在R中找到完美匹配,或者得到等于n的顶点覆盖很明显,二部图里面最佳匹配对数为3<4;但是0的最小覆盖只需要3<4...

2021-09-13 22:01:33 1072

原创 一般指派问题(Assignment Problem)转化为最小费用网络流问题(Minimum Cost Network Flow Problems)

连接来源:Graphical Solution of 2-variable LP Problems (bilkent.edu.tr)

2021-09-06 21:01:12 2261

《卫星轨道-模型、方法和应用》

《卫星轨道-模型、方法和应用》

2025-12-26

空空如也

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