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此人不懒,但是什么都没有写
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《高翔视觉slam十四讲》学习笔记 第九讲 后端
原创 2021-04-20 12:36:56 · 294 阅读 · 0 评论 -
《高翔视觉slam十四讲》学习笔记 第七讲 视觉里程计
原创 2021-04-20 12:35:04 · 256 阅读 · 0 评论 -
《高翔视觉slam十四讲》学习笔记 第六讲 非线性优化
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《高翔视觉slam十四讲》学习笔记 第五讲 相机与图像
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《高翔视觉slam十四讲》学习笔记 第四讲 李群与李代数
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《高翔视觉slam十四讲》学习笔记 第三讲 三维空间刚体运动
原创 2021-04-16 13:52:52 · 203 阅读 · 0 评论 -
关于sophus模板类需要注意的情况（error: missing template arguments before ‘SO3_R’）
高翔视觉SLAM十四讲第二版已经开始使用模板类的sophus,但是具体程序基本没有改动，只是把头文件修改了一番，编译的时候会遇到一些问题。具体修改如下：1.头文件.h 修改为 .hpp.hpp 是将头文件 源文件写在一起的文件。2.新本是模板类，定义时需要指定类型将下面代码Sophus::SO3 SO3_R(R); 换成：Sophus::SO3<double> SO3_R(R); 或者 Sophus::SO3d SO3_R(R);3.打印需要log()函数：将下面代码转载 2021-03-25 17:29:15 · 1489 阅读 · 1 评论