立体视觉入门

1. 立体视觉入门指南（1）：坐标系与相机参数
2. 坐标系旋转与向量旋转（旋转矩阵）
3. 旋转矩阵及左右乘的意义，看这一篇就够了
4. 立体视觉入门指南（2）：关键矩阵（本质矩阵，基础矩阵，单应矩阵）
5. 奇异值分解(SVD)原理与在降维中的应用
6. SVD解超定方程
7. 【代数之美】线性方程组Ax=0的求解方法
8. 【代数之美】奇异值分解（SVD）及其在线性最小二乘解Ax=b上的应用
9. 罗德里格斯旋转公式（Rodrigues’ rotation formula）推导
10. 立体视觉入门指南（3）：相机标定之张式标定法【超详细值得收藏】
11. 立体视觉入门指南（4）：相机标定之DLT直接线性变换【建议收藏】
12. 立体视觉入门指南（5）：双相机标定
13. 双目立体匹配中的核线约束[极线约束]
14. 立体视觉入门指南（6）：对级约束与Fusiello法极线校正
15. 马尔可夫随机场
16. 视觉立体匹配江湖记
17. 双目立体匹配步骤详解
18. 立体视觉入门指南（7）：立体匹配
19. 【技术流派】双目立体视觉系统空间精度：精确定量分析