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原创 PPO-小车爬坡-迭代500次收敛

文章视频链接：【PPO-小车爬坡-迭代500次收敛】 https://www.bilibili.com/video/BV14N411V7ma/?通过对环境的研究发现，只需要保证牵引力对小车的做功始终为正，就可以了。基于PPO算法做的小车爬坡实验、经历了500次收敛，对物理环境的理解真的可以帮助我们更好的完成设计。换取源码请联系视频博主，免费的哦。简化之后即为牵引力对小车做正功。