不能不恰饭

一、安装依赖1、sudo apt-get install python-wstool python-catkin-tools protobuf-compiler autoconf2、sudo apt-get install ros-melodic-cmake-modules二、编译工作空间1、mkdir -p ~/catkin_ws/src2、cd ~/catkin_ws/3、catkin init4、catkin config --extend /opt/ros/me

1、realsense驱动安装不会吧，驱动没装，还想跑代码后面有时间考虑写一个驱动安装教程和校准教程2、kimera-vio-ros安装https://blog.youkuaiyun.com/qq_42668426/article/details/1109473193、使用realsense运行kimera1、roscore2、roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch unite_imu_method:=linear_interp..

非常重要！！！使用Eigen3.3.7以上版本，我用的是3.3.9，能解决很多问题我的系统是ubuntu18.04.5编译过程：一、各种依赖1、sudo apt-get install ros-melodic-image-geometry ros-melodic-pcl-ros ros-melodic-cv-bridge2、sudo apt-get install -y --no-install-recommends apt-utils3、sudo apt-get install