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原创 使用stm32读取UbloxGPS模块的UBX协议数据

使用模块为图中所示的GPS模块，内部集成UBLOX-M10芯片，可以采用NMEA和UBX协议，使用UBX协议可以输出东北天三个方位速度值，符合本项目要求，所以使用UBX协议输出数据。