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RSS订阅原创 罗德里格斯公式推导（Rodrigues‘ Formula）超全，超详细
Rodrigues’ Formula Deriveeω^t=E+ω^t+(ω^t)22!+(ω^t)33!+...(1)e^{\hat\omega t}=E+\hat\omega t+\frac{(\hat\omega t)^2}{2!}+\frac{(\hat\omega t)^3}{3!} +... \tag{1}eω^t=E+ω^t+2!(ω^t)2+3!(ω^t)3+...(1) (其中，ω^\hat\omegaω^是以其形成的反对称矩阵ω^∈so(3)\hat\omega\in so
2021-03-07 19:21:36
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原创 关于copytranslator的安装及使用方法
相关的下载地址和介绍：https://copytranslator.github.io/guide/选择其中一个版本下载，如下图：
2021-01-04 23:06:50
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原创 学习笔记——Matlab
关于公示的计算和简化简化版本syms M R L theta lambda tau J m alpha gammadelta_t = 0.001;ddtheta = (M*R*L*sin(theta)*cos(theta)*lambda^2-tau)... /(M*R*L*(cos(theta))^2-L*(2*J+(M+2*m)*R^2)/R);ddalpha = (M*R*L*sin(theta)*lambda^2-M*R*L*cos(theta)*ddtheta+tau)/...
2020-12-26 20:30:22
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原创 Matlab 高斯分布可视化
高斯随机变量1.数学表达式一维二维2.Matlab代码实现u = [5 5]; Sigma = [1.5 -0.5;-0.5 1.5][X1,X2] = meshgrid(linspace(-10,10,60)', linspace(-10,10,60)'); X = [X1(:) X2(:)]; p = mvnpdf(X, u, Sigma); surf(X1,X2,reshape(p,size(X1)));colorbartitle('条件概率密度函数曲线');运算
2020-12-15 14:29:33
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原创 文献管理软件-整理
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文献管理软件-整理前言一、EndNote1.相关网站二、Citavi1.参考文献2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、EndNote1.相关网站下载、安装：示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解
2020-12-13 20:59:35
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原创 文献管理软件citavi——安装、使用方法和论坛
citavi安装、使用方法和论坛安装：https://www.softhead-citavi.com/download中文教程：https://www.softhead-citavi.com/citavi6_user_guide英文教程（youtubu视频）：https://www.youtube.com/c/CitaviTeam/videos中文论坛（答疑和讨论）：http://forum.softhead-citavi.com/?p=3一些插件：给文件快速重命名http://forum
2020-12-10 11:33:20
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空空如也
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