无刷电机原理及控制

原创 已于 2024-01-26 14:54:42 修改 · 461 阅读 · 9 ·
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#无人机

于 2024-01-25 17:14:12 首次发布
本文将探讨无刷电机的换向原理，包括野火教程和稚晖君的FOC控制方法，提供一个全面的技术说明，帮助读者理解电机操作的核心内容。
MUCH_WAY
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无刷电机FOC控制（一）
m0_67278762的博客
09-12 2715
无刷电机是一种典型的机电一体化产品，它以电子换向取代了传统有刷电机的机械换向，具有众多显著优势。从结构上看，无刷电机主要由定子和转子组成。定子包含绕组等部件，转子通常由永磁体构成。无刷电机的工作原理是通过特定的电子控制器，按照一定的顺序切换定子绕组中的电流，从而产生旋转磁场，驱动转子旋转。与有刷电机相比，无刷电机具有更高的效率、更长的使用寿命、更低的噪声和更小的电磁干扰。在众多领域得到了广泛应用，如航空航天模型、电动车、工业自动化设备、医疗器械等。
无刷电机控制基础（2）——有感和无感驱动、调速
小白白学电子
10-16 2万+
上一篇文章我们讲了一些无刷电机的基础知识，包括无刷电机的内部结构，驱动原理等，我们知道了只需要按照转子的当前位置，来按顺序给定子线圈通电，就能让电机转动起来。但是，上一篇中我们跳过了一个关键步骤，就是如何检测转子的位置。本篇我们就讲讲常用的位置检测方法，以及引出的一些相关问题。我们知道，获取磁铁的位置可以用霍尔传感器，无刷电机的转子就是永磁体，因此只要在合适的位置安装霍尔传感器，就能知道转子的旋转位置。在无刷电机中，一般用3个开关型霍尔器件就能检测转子的位置。
无刷电机控制
qq_63827154的博客
10-19 7837
无刷电机原理和控制
BLDC无刷直流电机方波控制（源代码）
weixin_44272125的博客
01-19 2484
//////////换相C-B//////////////////////////////////////////////////换相B-A////////////////////////////////////////////////换相C-A////////////////////////////////////////////////换相B-C//////////////////////////////////当然，除此之外还可以使用其他的通电顺序，只需要保证磁场的变化方向能构成一个旋转磁场即可。
无刷电机控制-介绍
qq_45410982的博客
02-12 824
图中U,V,W为无刷直流电机的三相线圈，转子为永磁体无刷电机控制主要通过控制mos管，带动控制电机通过改变电压形式以输入电压（主要以矢量控制和方波控制）来控制电机运行。
无传感器直流无刷电机的控制-matlab仿真
11-14
首先，本文探讨了直流无刷电动机无位置传感器控制策略发展的背景与现状，并介绍了主要的几种无位置传感器控制方法并分析了各自的技术优缺点以及适用的场合。 其次，对直流无刷电动机的数学模型进行了详细的描述，介绍了常用的三种坐标系下的电机数学模型。并结合矢量控制和空间矢量脉宽调制技术，给出了基于转子磁场定向的直流无刷电机矢量控制框图，为下一步的电机无位置传感器控制做铺垫。 接着，深入研究了适用于不同调速范围无位置传感器控制控制算法。 最后基于前文的分析研究，通过 MATLAB/Simulink 实验仿真平台对本文所提的方法和内容进行了仿真验证。实验结果证明了前文所述算法的有效性。 深入学习直流无刷电机的整体结构和分类，针对直流无刷电机无传感器控制作为研究对象。在对直流无刷电机无传感器控制工作原理和各个部分的数学模型进行深入研究的基础上，在MATLAB/SIMULINK对不同部件的传递原理和数学模型进行了深入的研究，建立电机无传感器控制系统动力学模型，通过仿真结果验证，可以比较各种策略与方案，优化并确定相关参数。最后，对无传感器直流无刷电机系统分析方法进行了详细比较分析，为科学决策提供可靠的依据。
【电机控制】无刷电机基础算法
weixin_55524636的博客
10-21 5011
本文是笔者的学习笔记，主要整理关于无刷直流电机控制的一些基础知识。
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直流无刷电动机原理及应用_电动_无刷直流电机原理及应用_
10-03
无刷直流电机（BLDC，Brushless Direct Current ...在实践中，结合相关教材如《直流无刷电动机原理及应用》（张琛编著，机械工业出版社），可以进一步学习电机控制策略和故障诊断方法，从而优化电机的性能和应用范围。
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直流无刷电动机原理及应用.pdf
07-15
直流无刷电动机简称无刷直流电机，它主要利用电子换向替代了传统直流电机的机械换向装置，是一种高效、低噪声、寿命长的电动机类型。由于这种电机在许多领域（如航空航天、工业自动化、家用电器等）中都具有广泛的...
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无刷电机原理图直流无刷无霍尔电机驱动大全资料合集（9个）.zip
12-31
无刷电机控制原理图.pdf 无刷电机控制器原理图JYQD_V7.0.pdf 无刷电机驱动器原理图(高压版).pdf 直流无刷无霍尔电机驱动原理图(JYQD_V6.3E).pdf 直流无刷有霍尔电机驱动板原理图(JYQD_V7.3E).pdf
STC8H1K28+中功率三相无刷电机控制原理图
12-08
整个电路原理图的设计充分考虑了三相无刷电机的特性，通过微控制器的精确控制，实现对电机速度和扭矩的精确调整，确保电机运行的稳定性和效率。由于电路设计的复杂性和对元件性能的高要求，此文档对电子工程师和相关...
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无刷直流电机原理图及PCB设计
11-09
无刷直流电机（BLDC，Brushless Direct Current Motor）是一种广泛应用在现代电子设备中的电动机类型，因其高效、低维护和高精度而受到青睐。在本文中，我们将深入探讨无刷直流电机的工作原理，以及如何使用Altium ...
BLDC直流无刷电机控制（硬件+软件+设计说明）-电路方案
04-23
直流无刷电机控制功能介绍: 采用瑞萨单片机R5F0C807作为主控制芯片，通过3路具有中断触发功能的输入端口来采集霍尔传感器的输出信号； 6路实时输出（RTO）输出端口用于驱动电机转动的换向电平。霍尔传感器的输出信号作为中断触发信号，在每个中断处理子程序中进行换相控制，通过变换6路RTO输出端口的状态驱动电机转动； INTP0作为强制截止信号专属输入端口，当外部信号触发IPTP0时，6路RTO输出端口自动输出预先设定好的截止电平来停止电机转动。 电机的控制方式包括:带霍尔传感器的直流无刷电机的120°导通控制和速度PI控制，具体分析详见直流无刷电机控制设计说明文档。 直流无刷电机控制包括:启动/停止电机、电流检测、转速控制、过流保护。 直流无刷电机控制原理图包括:BLCD单片机主控制电路、BLCD外围控制电路、电源控制电路。具体详见电路设计源文件。 实物图片展示: 附件内容如截图:
无刷直流电机角度、速度闭环控制
风记忆的博客
01-24 6221
如上图所示，为无刷直流电机利用电机旋转角度和转速双闭环构成的一个双闭环控制系统。下边为图中controller部分的具体结构 如上图所示，输入为电机的旋转角度thetam和经过ASR(速度环)处理后的转速信号pulse，输出gate信号控制逆变器的开通与关断过程。图中输入的基准转速为5000rpm。 下图为具体的转速环ASR结构。 下边为具体的反电动势三相信号，为标准的梯形波。 ...
【无刷电机学习】BLDC与PMSM的基本驱动原理及六步换相与FOC控制精讲（附 DSP28335 相关代码）
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yck1716的博客
02-19 5万+
浅显易懂，图文并茂，关于无刷电机驱动原理及六步换向控制、FOC算法、SVPWM、PI双环等细致介绍。
【亲测免费】 STM32F103互补PWM驱动无刷电机：让电机控制更高效
最新发布
gitblog_06767的博客
04-14 1072
STM32F103互补PWM驱动无刷电机：让电机控制更高效 【下载地址】STM32F103互补PWM驱动无刷电机 该项目提供了基于STM32F103系列微控制器的互补PWM驱动无刷电机的产品级代码，专为实际工程项目优化设计。通过互补PWM控制策略，显著提升了电机效率和控制精度，支持多种无刷电机控制模式，并集成了故障检测与...
stm32 无刷电机 V/F控制（无刷电机变频控制）以及与foc（矢量控制）的区别
richardgann的博客
08-24 7602
无刷电机有三种控制方式，方波控制，foc控制以及变频控制，前两章我们讲解了方波和foc的控制方法，今天我们一起来讲一讲什么是无刷电机的变频控制（VF）以及变频控制的优势是什么。无刷电机变频控制可以根据不同的工作负载和环境条件自动调整电机的参数和运行状态，从而适应不同的工作场景，提高了系统的稳定性和可靠性。矢量控制通过精确的电流、电压控制，可以实现对电机转矩、速度和位置的高精度控制，适用于要求严格的高精度应用。矢量控制在控制过程中考虑电机的动态特性，能够在不同工况下保持稳定的运行，具有良好的响应性。
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