我是谁我在哪我在学什么

逆变电路、SPWM/SVPWM、FOC、自动控制原理

SIFT综述尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一种电脑视觉的算法，用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量。SIFT所查找到的关键点是一些十分突出，不会因光照，仿射变换和噪音等因素而变化的点，如角点、边缘点、暗区的亮点及亮区的暗点等，对于光线、噪声、些微视角改变的容忍度相当高。其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。

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这种的是两个参数的样本进行线性回归，它的公式可以是简单的用直线分类，也可以用上图的二次、三次的组合去拟合更复杂的曲线

如果我们发现了过拟合问题，应该如何处理？丢弃一些不能帮助我们正确预测的特征。可以是手工选择保留哪些特征，或者使用一些模型选择的算法来帮忙（例如PCA）正则化。 保留所有的特征，但是减少参数的大小（magnitude）。PICTURE:/home/nano/.config/tencent-qq//AppData/file//sendpix1.jpg...

线性回归是连续的量，用的是梯度下降或者正规方程来求解。这一篇讲分类离散的量。课程官网吴恩达老师机器学习课程笔记斯坦福大学的课程视频深度学习：感知器学习算法

视频学习链接爬虫 模拟浏览过程并记录https://www.zhihu.com/robots.txt像这样在网址最后加一个/robots.txt 可以看这个网页哪些内容让爬。虽然不让爬的也能通过手段爬出来，但那就跟考试作弊一样了。爬虫分类通用爬虫：抓取一整张页面数据聚焦爬虫：拿通用爬虫爬来的数据 抓取页面中指定的局部内容增量式爬虫：只抓取网站中更新出来的内容爬虫中常用的请求头信息User-Agent 请求载体的身份标识UA(User-Agent)是一个特殊字符串头，使得服务器能够识别

任务调度周期是1ms，能改，但是别改。FreeRTOSConfig.h使用“INCLUDE_”开头的宏用来表示使能或除能 FreeRTOS 中相应的 API 函数，作用就 是用来配置 FreeRTOS 中的可选 API 函数的“config”开始的宏和“INCLUDE_”开始的宏一样，都是用来完成 FreeRTOS 的配置和裁剪的有些宏定义有默认值，是用#ifndef实现的中断关闭中断函数关不掉中断优先级比自己高的函数【优先级数值比较小的比较高】临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行

Lambda 函数与表达式lambda表达式只是一种语法糖，因为所有其能完成的工作都可以用其它稍微复杂的代码来实现。Lambda 参考文献

列表模式，只能接收指定ID的消息。消息发送时的ID为0x0-0x7FF 而过滤器的4个16位数据的存储方式是顶格存储的。截图里的设置是我的测试方式，大家也试一遍想必印象会更深刻。当将消息的ID设置为0x0404时，过滤器列表应设为0x8080才能挑出ID为0404的消息。也就是说这个设置不能接收到ID为0201的消息，能接收到306的消息。另外我尝试了反向翻译一下过滤器设为0404的ID，ID是0020.开发板能接收。.........

参考文献步进电机S型曲线加减速算法与实现步进电机S(SigMoid)曲线加减速【查表法】