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树莓派4B Ubuntu18.04的USB串口固定问题 一 查看USB口的固定位置 `ls -l /sys/class/tty` 这是现实中USB口的固定位置，挨个查看找到对应位置并记住。 二 编辑配置文件 `sudo vim /etc/udev/udev.conf ` 查看里边有没有这三句话，没有添加上。 `udev_root=“/dev/”` `udev_rules=“/etc/udev/rules.d/”` `udev_log=“err“` sudo vim/etc/udev/rules.d