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RSS订阅原创 新手。用DH方法及暴力方法建立机器人正运动学坐标系
机械臂如上图 暴力方法： 1、坐标系的建立： 原点：确定各坐标系原点的方法与DH方法一致。 坐标轴方向：基座标系根据个人喜好进行建立，除基座标系系外，其他坐标系方向一致。{S}坐标系是为了描述方便，固定在1、2、3号轴相交处。 2、传递矩阵 以下为matlab中写出的运算代码 function [P05org...
2019-02-26 11:47:05
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转载 句柄
原文地址：https://www.cnblogs.com/barcelong/articles/1261015.html 句柄 handle 1.句柄是什么？ 在windows中，句柄是和对象一一对应的32位无符号整数值。对象可以 映射到唯一的句柄，句柄也可以映射到唯一的对象。 2.为什么我们需要句柄？ 更准确地说，是windows需要句柄。windows需要向程序...
2018-10-07 17:26:41
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原创 新手上路，勿喷。C++链表的创建，遍历，删除，插入等等
//list.h #pragma once template<typename T>class slistNode { public: slistNode() { next = nullptr; cout << "调用了slistnode的构造函数" << endl; } ~slistNode() {delete next;cout << "调...
2018-10-07 10:37:45
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空空如也
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