qq_42479987的博客

根据所要测量的场景不同，有1us16bit、1us24bit、1us32bit、100us32bit四种类型可选；TM模块在服务层，提供一些基于时间的服务功能，如测量CPU和任务的负载，周期执行一些回调函数。2、对于需要在不同时间执行不同逻辑的周期任务中，可以搭建时间状态机:参考Tm用户手册；定时器复位、获取时间宽度、定时器转换、定时器同步、繁忙等待。偏移定时器实例的参考时间，直接将定时器数值进行偏移；以1us16bit定时器类型为例，讲几个常用函数。同步两个定时器，把源定时器时间值给到目的定时器。

一般能发出报文，但是报文是错误的就可以怀疑到是接线、上位机软件配置、波特率设置、时钟频率等的问题。