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RSS订阅原创 矩阵指数及其在系统稳定性判别中的应用价值
本文探讨了矩阵指数及其在线性时不变(LTI)系统中的应用。首先介绍了矩阵指数的泰勒展开定义，并说明了对角化矩阵的计算方法。其次，重点分析了LTI系统状态方程的解析解结构，包括齐次解和特解的形式。通过相似对角化方法，揭示了系统稳定性与特征值分布的关系：当特征值（系统极点）实部为正时系统发散，实部为负时趋于稳定，在虚轴上则震荡。这一分析为极点分布在左半平面系统稳定的判据提供了理论依据。
2025-06-03 19:31:40
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原创 RT-Thread操作系统的I/O 设备模型框架接口示例与驱动分析
在RT-Thread实时操作系统环境下使用STM32F1XX的GPIO资源有两种方式——I/O 设备模型框架接口和调用硬件API。本文分别给出这两种方式的示例程序，并分析它们的实现机制、比较了它们的异同之处。
2023-08-27 17:32:13
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原创 为AT45DB041D造轮子, 接口:SPI,速度:上达66MHZ
Providing read ,write ,program specify pagesin the main memory operations,and Erase page,blocks , sectors and all chip memory functions .Not only have given suitable interfaces about Protection and Security Commands,but also well realizedAdditional Co
2021-07-30 10:29:59
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空空如也
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