介绍YoLo系列的损失函数

YoLo v1

 将目标检测看成一个回归问题，坐标、宽高、分类、置信度损失全都采用的SSE（和方差）损失函数，一顿狂怼，依赖平台的算例把目标检测出来。没什么技巧。

YoLo v2

 v2的损失函数跟v1差别不大，唯一的差别就是关于bbox的w和h的损失去掉了根号，作者认为根号没有必要。

YoLo v3

 v3的损失函数最大的变动是分类损失换成了二分交叉熵，这是由于v3中提出了softmax和logistic。还有一点就是关于bbox的w和h的损失根号又加上去了，明明v2认为没有必要了…

YoLo v4

 v4与v3不同的是，位置损失使用了CIOU，CIOU在IOU的基础上考虑了边框的重合度、中心距离和宽高比的尺寸信息。

YoLo v5

 v5可以看成是v4的工程版本，损失函数一样。