STM32
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灵虚天
这个作者很懒，什么都没留下…
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蓝桥杯嵌入式国赛知识点
一、数码管SEG数码管显示（PA1、PA2、PA3）,PA1——SER串行输入数据，PA2——RCK输出锁存时钟，PA3——SCK移位寄存器时钟上升初始化：GPIO模式（PA1、PA2、PA3）：GPIO_Mode_Out_PP推挽输出时钟：GPIOA共阴极显示，即：高电平时，发光二极管点亮，（0：灭，1：亮）每个数码管的8位二进制排序位【dp、g、f、e、d、c、b、a】因为串行输入时，是从前往后输出，接受时，会将数据从后往前保存，即先接受dp位，将dp保存到最后面因此，在设置输出原创 2021-10-23 09:50:53 · 1496 阅读 · 0 评论 -
stm32编程初始化设备步骤
1.使用LED使用GPIO 、锁存器步骤：1.开启时钟2.初始化GPIO结构体（包括8个LED和锁存器）PC8~PC15、PD2（模式：GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出）3.写一个控制LED的函数因为LED和LCD公用GPIO，因此如果每次写入的是某一个GPIO的位，其他LED可能会在锁存器打开时因改变了LCD的值使LED也发生改变，因此，每一次改变LED的亮灭，应设置所有...原创 2021-10-23 09:54:26 · 6730 阅读 · 0 评论 -
蓝桥杯嵌入式客观题总结
一、CPU芯片：STM32F103RBT6STM32：32位的MCU（ST:意法半导体公司 M：微控制器 32：32bit ）F = 通用类型 103：中容量 105、107大容量Z:144引脚 V:100引脚 R:64引脚 C：48引脚 T：36引脚（芯片引脚数目）4 = 16K 6 = 32K 8 = 64K B= 128K C =...原创 2021-10-16 15:57:36 · 2727 阅读 · 0 评论 -
TIM高级定时器（3）输入捕获——测量PWM脉宽、频率
以通用定时器TIM3产生脉冲信号，连接到高级定时器TIM1，捕获TIM1的PWM信号PWM输入捕获只能使用通道1和通道2，因为触发从模式控制器的信号只有TI1和TI2的#include "stm32f10x.h"//PWM 输出模式 TIM2产生PWM信号 F=TIM_CLK/[(ARR+1)(PSC+1)] 令频率为1kHz，使得psc=71，arr=9void TIM_Config()//Period=9 当Channel2Pulse=5，占空比为50%{ GPIO_原创 2021-03-07 20:24:45 · 3452 阅读 · 1 评论 -
TIM高级定时器（2）输出比较（互补输出）
1. 作用输出比较：用以输出PWM信号或脉冲信号输入捕获和输出比较的寄存器共用，具体看初始化时的配置2.PWM模式输出比较有8种模式，其中，只有PWM输出模式最常用。PWM输出就是对外输出脉宽（即占空比)可调的方波信号，信号频率由自动重装寄存器ARR的值决定，占空比由比较寄存器CCR的值决定。（CCR既是捕获寄存器，也是比较寄存器，是哪一个，看TIM的初始化模式）一般情况下使用PWM1模式，CNT递增，并配置高电平有效PWM1模式，默认低电平，满足条件使得通道有效，跳变到高电平PWM2原创 2021-03-07 20:24:33 · 8588 阅读 · 1 评论 -
TIM高级定时器（1）输入捕获、测脉宽
通用定时器（定时、输出比较、输入捕获）高级定时器（定时、输出比较、输入捕获、互补输出）STM32S103RBT6的开发板有一个高级定时器TIM1；3个通用定时器TIM2/3/4输出比较（输出PWM）、输入捕获（测量脉冲宽度，PWM输入）TIM1是高级定时器，和其他的不同的是：1.可以向上/向下/两边 （三种方式）计数，有一个重复计数器2.有4个GPIO，其中，通道1~3有互补输出3...原创 2021-03-07 20:24:14 · 9511 阅读 · 8 评论 -
I²C控制E²PROM（软件模拟）
因为硬件控制有时会发生错误，而软件模拟准确性更高，所以，一般使用软件模拟软件模拟，就是按照IIC的时序逻辑来模拟电平的产生。如图所示，我们需要自己模拟每一种信号的发生。起始信号，停止信号，数据发送，数据接受，发送ACK和NACK，等待应答信号。算了。。。炸了，一直改不对，找不到错在哪。。。。错代码如下#include "i2c.h"void I2C_EEPROM_Config()...原创 2020-01-29 16:33:56 · 435 阅读 · 0 评论 -
TIM基本定时器——定时
作用：定时、输出比较、输入捕获、互补输出分类：基本定时器（定时）通用定时器（定时、输出比较、输入捕获）高级定时器（定时、输出比较、输入捕获、互补输出）F103系列的开发板一般是俩个高级定时器TIM1、TIM8；4个通用定时器TIM2/3/4/5；2个基本定时器TIM6/7而根据容量的大小，又稍有区别。STM32S103RBT6开发板只有TIM1/2/3/4一、基本定时器：1....原创 2020-01-17 17:59:07 · 3090 阅读 · 0 评论 -
ADC
模拟–数字转换器共3个独立ADC（ADC1、ADC2、ADC3）12位分辨率每个独立ADC有18个通道，16个是外部通道ADCCLK最大是14MHz。转换时间=采样时间+12.5个时钟周期。采样时间通过寄存器来配置有俩种模式：注入模式和规则模式（没搞懂）函数：typedef struct{uint32_t ADC_Mode; //模式，一般使用ADC_Mode_Indep...原创 2020-01-17 12:16:24 · 494 阅读 · 0 评论 -
SPI
SPI连接处理器芯片和SD卡插座（CN4）由于不使用SD卡，所以只介绍一下他的协议。属于全双工通信，同步通信，串行通信，边沿触发。stm32设备一般最大支持36MHz（f（pclk）/2）。（IIC仅400kHz）SPI有4根引脚，其中SCK为时钟线，由于是全双工通信，所以有MOSI（主机输出从机输入）和MISO（主机输入从机输出），此外还有片选信号线SS，用来选择与哪一个从机通信。与I...原创 2020-01-15 18:13:46 · 908 阅读 · 0 评论 -
I²C控制E²PROM（硬件控制）
根据开发板的原理图，我们得知，SPI连接处理器芯片和SD卡插座（CN4）I²C连接处理器芯片和E²PROM（256B）芯片M24C02MN6（U6）UART2连接处理器芯片和USB转串口芯片IC_FT2232D（U3）UART1连接处理器芯片和串口转RS232芯片ST3232ECTR（U5）JTAG连接处理器芯片和USB转串口芯片IC_FT2232D（U3）（这是因为CN2既是USB调试...原创 2020-01-10 20:00:04 · 2077 阅读 · 0 评论 -
DMA
DMA有3种实现方式：内存->内存；内存->外设；外设->内存stm32有俩个DMA控制器：DMA1：7通道DMA2：5通道，只存在于大容量（256K-512K）和互联型产品（f105和f107系列）rbt6开发板属于中容量，标准型，只有DMA1；由图可知，内存->外设的方式，只能使用对应的通道，不能使用其他的。而内存->内存的方式，可以使用所有的通道。...原创 2020-01-09 11:29:36 · 965 阅读 · 0 评论 -
串口通信——UART
一、总体概况串口：有UART（通用同步异步收发器，单/半双/全双工）,SPI（串行外设接口，半/全双工）,I²C（集成电路总线，半双工）3种通信接口，他们都是串口，并口：有SDIO（4位并行）用来插SD卡；FSMC（16位并行），控制液晶或显存（SRAM）比特率·：bit/s波特率：码元/s一般的：0V-----0 3.3V-----1，很多时候都是按这个来算码元，所以一个码元就是...原创 2020-01-06 11:41:58 · 1508 阅读 · 0 评论 -
系统滴答定时器——SysTick
SysTick是属于内核外设。所以，只要是Cortex内核就都有。挂接在AHB总线上，一般经8分频后作为SysTickSysTick，系统定时器，只能递减，24位系统嘀嗒校准值固定为9000，当系统嘀嗒时钟设定为9MHz(HCLK/8的最大值)，产生1ms时间基准。(1/（9*10^6）)*9000=1/1000=1msSysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常...原创 2020-01-01 22:05:09 · 1299 阅读 · 0 评论 -
中断控制——NVIC和EXTI
对外设的控制方式，一般是四种，即：轮询，中断，DMA，通道。rbt6开发板显然没有DMA，也不存在通道。所以，控制方法就是轮询和中断。轮询方式在LED的点亮已经演示过，但仍然有缺陷，可能是因为时钟频率不够，导致按键时松开的速度如果太快，就不能点亮或者熄灭，使按键点亮LED有时会失败。中断一般会分为异常和外部的中断，异常是体现在内核的水平，主要就是指内核的外设，如系统滴答定时器等等。但在操作时...原创 2020-01-01 16:08:58 · 6426 阅读 · 1 评论 -
时钟操作LED
上一次已经知道固件库中是如何配置系统时钟的了，那么，如果想要按照自己的想法来配置一个超频或者低频的时钟，应该怎么办呢？同样的，我们将模板复制一份，然后在User目录中创建俩个目录，一个RCC目录下创建rcc.c和rcc.h，一个LED目录下创建led.c和led.h，然后导入工程当中，在魔棒中指定他们的路径。在这里我们使用HSE来设置系统时钟，当然，也可以使用HSI或者PLL来设置系统时钟。...原创 2019-12-31 21:30:44 · 256 阅读 · 0 评论 -
时钟树的认识及固件库中时钟的配置
由开发板的原理图可知，开发板使用的外源晶振是8MHZ。接入到OSC_IN和OSC_OUT，同时，并不存在OSC32_IN和OSC32_OUT这俩个引脚，又有XTIN和XTOUT俩个引脚接了6MHZ的晶振。1.HSE：高速的外部时钟，一般是8M的晶振RCC时钟控制寄存器的位16，即HSEON：外部高速时钟使能HSERDY：外部高速时钟就绪标志，当HSEON置1，使HSE使能， HSERDY...原创 2019-12-31 13:52:50 · 784 阅读 · 0 评论 -
固件库编程（3）--位带操作
参考文献：Cortex-M3权威指南(中文)第5.5章STM32中文参考手册_V10第2.3.2章位线操作是把寄存器中的某个位单独拿出来，放在位带区，并且在位带别名区重新膨胀为1个字，但只能对这个位进行操作。通过访问位带别名区来访问某个单独的位。位带区的每一个位都是通过对位带别名区的地址来访问。位带区一个位，对应位带别名区一个字（即4个字节）在 CM3中，有两个区中实现了位带。其中一个是 ...原创 2019-12-27 19:48:25 · 361 阅读 · 1 评论 -
固件库编程（2）按键检测--stm32f103rbt6
由原理图可以得知：四个按键k1,k2,k3,k4分别对应GPIOA的引脚0和8，GPIOB的引脚1和2，而按键是向开发板输入信息的，因此GPIO模式应该选择输入的方式，由原理图，我们发现，应该是上拉输入的方式，而且由于没有电容存在，不存在硬件消抖，因此，需要使用软件消抖的方式，如延时读取...原创 2019-12-27 10:47:53 · 876 阅读 · 0 评论 -
固件库编程初始,点亮LED--stm32f103rbt6
本次主要是使用固件库来实现LED的点亮工程文件直接使用复制上一次建的工程使用即可，在User下建一个LED的文件夹，里面存放led.c和led.h俩个文件，并加载到工程当中。没啥好说的，就是用固件库的函数，详情的话，我是看的野火的第19节视频1.led.c#include "led.h"void LED_GPIO_Config(void){ GPIO_InitTypeDef GPI...原创 2019-12-26 20:41:45 · 1120 阅读 · 0 评论 -
固件库文件解析及构建工程
本文是我在看野火视频时的笔记一、汇编语言编写的启动文件：stm32f103rbt6使用的是128kb的flash，因此，应该使用的文件是startup_stm32f10x_md.s主要作用：设置堆栈指针，PC指针，初始化中断向量表，配置系统时钟，调用c语言的_main前往c语言部分执行。二、配置系统时钟的时钟配置文件使用的文件是system_stm32f10x.c主要...原创 2019-12-26 16:58:02 · 533 阅读 · 1 评论 -
从寄存器到固件库--stm31f103RBT6
一、寄存器结构体定义好处：GPIO有A、B、C、D等等的端口，每个端口都有相同配置的寄存器，使用结构体只需要写一次结构体，就可以使结构体指针变量指向GPIO口的基地址，结构体成员会自动顺序分配地址如果不了解结构体为什么实现，建议先学c语言。。。#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)//总线#define APB1PERI...原创 2019-12-26 13:33:22 · 506 阅读 · 1 评论 -
寄存器初识----stm32f103rbt6
（由于第一次在自带的浏览器写，结果在粘贴代码时网页卡死，没有保存。。。所以没了。。。这是第二次写，所以介绍简略了许多）目的：通过对寄存器的操作，点亮LED;参考文档：国信长天嵌入式竞赛平台原理图，stm32f103rbt6 ，STM32中文参考手册_V10，Cortex-M3权威指南(中文)通过对文档的翻阅，我们知道了LED1-8使用的是开发板的PC8-15；即GPIO的C端口的第8-15...原创 2019-12-23 20:36:04 · 1721 阅读 · 0 评论