qq_42412225的博客

目前所做的项目需要在NVIDIA Jetson Xavier NX的ubuntu18.04的系统下配置ROS，python3以及tensorflow-gpu的环境，但是该环境的配置是比较早之前进行配置的，现在简单的记录一下配置的过程。

MADDPG在最短探索时间的一种想法实现

MADDPG 的 tensorflow2.0实现 学习之用，有问题欢迎指出

RLlib Training APIs 文档内容

RLlib中关键概念

DDPG的tensorflow2.0实现

强化学习AC算法的tensorflow2.0版本

REINFORCE 算法实现，这里采用tensorflow2.0学习之用，有问题欢迎指出

学习之用，有问题欢迎指出

XTDrone

Learning High-speed Flight in the wild 环境安装

一、利用收集的数据进行训练测试在学习笔记（二）中，利用dagger收集了五个轨迹数据，在这里进行之前的训练测试：在train文件夹内就是之前采集到的数据，而在val文件夹内，是在之前下载的数据集中的test文件内的数据。cd agile_autonomy_wssource catkin_aa/devel/setup.bashconda activate tf_24cd /home/pipiw/agile_autonomy_ws/catkin_aa/src/agile_autonomy/plann

README.md 该部分内容—————————————————————————————————————————————————一、改变执行速度或环境You can change the average speed at which the policy will fly as well as the environment type by changing the following files.您可以通过更改以下文件来更改策略的平均运行速度以及环境类型。Environment Change环

1.Ubuntu安装2.anaconda3安装问题：打不开//anconda_api.py中搜索 def vscode_application_data(self): """Get vscode data from microsoft rest api.""" data = {} url = "https://update.code.visualstudio.com/api/update/win32-x64/stable/version"//UR

此文的主要目的是记录一下学习过程，以后需要的时候方便自己查找一、tensorflowhttps://tf.wiki/zh_hans/basic/installation.html#gpu 这个链接是tensorflow-gpu的安装步骤，建议是使用anaconda进行安装，随后再用pycharm配置一下环境，使用pycharm编程。在毕设中，使用的是anaconda安装tensorflow-gpu版本，随后在pycharm内进行编程关键是找到anaconda安装环境的位置。内的envs文件内，找到