RTOS 基础知识

**实时操作系统（RTOS, Real-Time Operating System）**是一种专为实时性要求设计的操作系统，具有确定性和高效性。RTOS 的系统架构围绕任务调度、时间管理和资源管理展开，以确保系统能够在规定时间内响应外部事件。以下是RTOS的系统架构详细说明。

---

1. RTOS 系统架构的核心组成

RTOS的系统架构可以分为以下主要模块：

1.1 核心模块

1. 内核（Kernel）

   • 任务管理（Task Management）
     • 管理任务的创建、切换、删除。
     • 提供多任务支持和优先级管理。
     • 包括任务状态的切换：就绪、运行、等待等。
   • 任务调度器（Scheduler）
     • 基于任务优先级或时间片的调度算法，决定任务执行顺序。
     • 支持抢占式调度和协作式调度。
   • 中断管理（Interrupt Management）
     • 提供对外部事件的快速响应。
     • 支持中断嵌套和中断优先级。

2. 时间管理（Timer Management）

   • 系统时钟，用于任务延时、周期性任务和超时处理。
   • 精确到微秒或毫秒级的定时功能。