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RSS订阅原创 FMM 快速行进法（一）
快速行进法用于到目标点之间的路径规划，本文章基于matlab环境梳理并实现了基础FMM算法，并分析其存在的主要问题，以供后续改进
2022-09-04 18:31:58
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原创 图像处理(三) 均值滤波与中值滤波的对比
均值滤波与中值滤波的对比均值滤波与中值滤波实验对比matlab 代码均值滤波与中值滤波均值滤波是典型的线性滤波算法，均值滤波是对目标像素及周边像素取平均值后再填回目标像素来实现滤波目的的方法，通常用卷积来实现，由于其平均化的本质，该方法不能很好地保护图像细节，在图像去噪的同时也破坏了图像的细节部分，从而使图像变得模糊，不能很好地去除噪声点。中值滤波法是一种非线性平滑技术，它将每一像素点的灰度值设置为该点某邻域窗口内的所有像素点灰度值的中值，中值滤波对脉冲噪声有良好的滤除作用，特别是在滤除噪声的同时，能够
2022-04-18 08:00:00
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原创 图像处理(一) 通过灰度变换来增强图像
图像增强是一种基本的图像处理技术，主要是为了改善图像的质量以及增强感兴趣部分，改善图像的视觉效果或使图像变得更利于计算机处理。对数变换函数对图像的低灰度区作较大拉伸、高灰度区作压缩，这种变换能使图像的灰度分布与人的视觉特性相匹配，对数变换一般适用于处理过暗图像。指数变换函数对图像的低灰度区压缩、高灰度区作较大拉伸，对数变换一般适用于处理过亮图像。
2022-04-16 16:32:01
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原创 模糊PID控制器设计
模糊PID控制器设计Simulink框图模糊控制器设计参数确定及控制性能评价相关资源链接Simulink框图模糊控制器Simulink框图如图，模糊控制器的输入为误差与误差变化率；输出为归一化之后变为0和1之间的参数Kp′K_{p}^{'}Kp′,Kd′K_{d}^{'}Kd′，以及α\alphaα 。最终PID比例系数，微分系数，微分系数转换公式为该simulink框图为针对传递函数为4.2s3+2.1s2+9.3s+4.25\frac{4.2}{s^{3}+2.1s^{2}+9.3s+4.2
2021-11-17 12:46:43
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原创 神经元网络对复杂系统建模二
神经元网络对复杂系统建模二目标未知函数 f 的训练验证Matlab代码链接目标未知函数 f 的训练x1=rand(1000,1)*2-1;x2=rand(1000,1)*2-1;x3=rand(1000,1)*2-1;x4=rand(1000,1)*2-1;x5=rand(1000,1)*2-1;XX=[x1(:),x2(:),x3(:),x4(:),x5(:)];%区间为[-1,1]均匀分布，构造1000个训练样本XX=XX';YY=(x1.*x2.*x3.*x5.*(x3-1)+x
2021-11-17 11:18:23
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原创 神经元网络对复杂系统建模一
神经元网络对复杂系统建模一目标Nf的训练Ng的训练对于特定输入的检测Matlab代码链接目标Nf的训练%神经元网络Nfu=-10:0.01:10f=u./(1+u.^2);plot(u,f);%实际过程x=rand(1,400)*20-10;%区间为[-10,10]的随机采样y=x./(1+x.^2);%训练样本netf=feedforwardnet([20,10]);view(netf);netf=train(netf,x,y);yy=netf(u);%训练结果plot(u,y
2021-11-17 11:08:48
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原创 问题解决——复杂图形曲线拟合
复杂图形曲线拟合目标分析解决方法拟合结果Matlab代码链接目标利用matlab插值或拟合函数完成上述复杂手掌轮廓的拟合分析 上图为一般情形下的曲线拟合任务，最终拟合出的曲线对应于一个x只有一个y，这种情况直接调用matlab的插值函数或拟合函数就可以很好的完成曲线拟合任务，而对于手掌轮廓这样的复杂曲线，直接调用matlab的插值函数或拟合函数将会出错。解决方法1.手掌轮廓采样该步骤可以直接用matlab的ginput()函数来完成2.两个维度分别进行插值对于1中采样
2021-09-03 21:41:32
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原创 方差、标准差、协方差概念与意义梳理
方差、标准差、协方差概念与意义梳理方差标准差协方差方差方差意义：表示一个离散变量或者一组数据的离散程度。方差计算公式：σ2=∑(X−μ)2N{\sigma ^2} = {{\sum {{{(X - \mu )}^2}} } \over N}σ2=N∑(X−μ)2其中σ2{\sigma ^2}σ2为总体方差，XXX为随机变量，μ\muμ为随机变量均值，NNN为总体例数在实际样本计算过程中，校正公式为：S2=∑(X−X‾)2n−1{S^2} = {{\sum {{{(X - \overline
2021-07-14 20:23:20
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原创 小鹏汽车2019春招自动驾驶中心研发笔试题一--回答仅供参考
小鹏汽车2019春招自动驾驶中心研发笔试题一--回答仅供参考题目描述问题1及参考答案：问题2及参考答案：问题3及参考答案：问题4及参考答案：问题5及参考答案：题目描述背景Xpilot全场景自动泊车系统是小鹏汽车G3推出的重点之一，本系统融合超声波系统和全景视觉系统，可以实现有线框和无线框的平行、垂直车位的自动泊车和泊出、多车位的选择功能。当车辆需要停入某车位时，控制车辆以规定速度通过车位，系统可以自动识别出车位的存在，并且在仪表上显示车位“P”或多个“P”以提示驾驶员找到车位，通过简单操作启动全自动泊
2021-07-05 15:59:09
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原创 小鹏汽车2019春招自动驾驶中心研发笔试题二--回答仅供参考
小鹏汽车2019春招自动驾驶中心研发笔试题二--回答仅供参考问题描述蒙特卡洛法解决思路matlab模拟扑克牌matlab模拟洗牌matlab模拟发牌蒙特卡洛法求取概率Matlab代码链接问题描述需要解决的问题通过matlab模拟斗地主洗牌、发牌、并统计每个人拿到的17张手牌(不包过底牌)中有王的概率是多少。蒙特卡洛法蒙特卡洛法（Monte Carlo method），也称统计模拟方法，是一种以概率统计理论为指导的一类非常重要的数值计算方法。当所求解问题是某种随机事件出现的概率，或者是某个随机变
2021-07-04 10:53:49
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原创 问题解决师——模拟斗地主拿到王的概率(蒙特卡洛法)
问题解决师——扑克牌模拟问题描述蒙特卡洛法解决思路matlab模拟扑克牌matlab模拟洗牌matlab模拟发牌蒙特卡洛法求取概率Matlab代码链接问题描述需要解决的问题通过matlab模拟斗地主洗牌、发牌、并统计每个人拿到的17张手牌(不包过底牌)中有王的概率是多少。蒙特卡洛法蒙特卡洛法（Monte Carlo method），也称统计模拟方法，是一种以概率统计理论为指导的一类非常重要的数值计算方法。当所求解问题是某种随机事件出现的概率，或者是某个随机变量的期望值时，通过某种“实验”的方法
2021-06-30 16:43:29
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原创 图像处理问题解决师——求取每个颗粒到其他颗粒边缘的最近距离
图像处理问题解决师——求取每个颗粒到其他颗粒边缘的最近距离问题描述解决思路图片读入并去掉小噪声 **bwareaopen()**计算连通域边缘点 **bwboundaries()**双层for循环求解最近边缘可视化最后效果Matlab代码链接问题描述此图像处理实际问题来自工程中遇到的实际问题，针对上图中所示颗粒图片，需要求解取每个颗粒到其他颗粒边缘的最近距离。并用Matlab画线工具将最短距离可视化出来。解决思路图片读入并去掉小噪声 bwareaopen()通过Matlab联通域函数bwarea
2021-06-29 16:43:10
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基于matlab的分段线性插值实现、分段三次样条插值、分段四次样条插值(不使用matlab自带函数)
2022-01-06
基于matlab实现泰勒级数展开多项式插值
2022-01-06
基于matlab的径向基插值函数实现
2022-01-06
使用SEIR模型对传染病进行分析
2021-10-06
利用RRT*完成迷宫环境下的最优路径规划
2021-10-06
多种非线性优化代码与对比实现
2021-10-06
JPS_search_matlab-main.zip
2021-09-03
图像处理问题解决师——求取每个颗粒到其他颗粒边缘的最近距离
2021-06-29
单向双向行人元胞自动机.rar
2021-05-26
空空如也
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