MMDetection2.XX-Necks之FPN源码解析

本文详细解析了mmdetection框架中FPN(Feature Pyramid Network)的实现过程,从backbone的输出结构到FPN的top-down计算,包括lateral_convs和fpn_convs的卷积操作,以及在two_stage.py和fpn.py文件中的关键代码和注释,阐述了FPN如何构建特征金字塔用于目标检测。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

话不多说,直接上图,我们先看mmdetection中最基础的FPN是如何实现的:

在这里插入图片描述

注意要点

  • 在mmdetection的backbone中,输出是一个list,list里面是每个stage的结果。这样的好处是方便FPN计算
  • 对于backbone来说,已经完成了down-top过程,FPN要做的其实就是top-down

代码分解详解

  • 在mmdet\models\detectors\two_stage.py文件中,有这样一段代码,这里的neck就是FPN结构,当然,我们的特征可视化也可以在这里做。
def extract_feat(self,
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