文章目录: 话不多说,直接上图,我们先看mmdetection中最基础的FPN是如何实现的: 注意要点 代码分解详解 全部代码完整注释 话不多说,直接上图,我们先看mmdetection中最基础的FPN是如何实现的: 注意要点 在mmdetection的backbone中,输出是一个list,list里面是每个stage的结果。这样的好处是方便FPN计算 对于backbone来说,已经完成了down-top过程,FPN要做的其实就是top-down 代码分解详解 在mmdet\models\detectors\two_stage.py文件中,有这样一段代码,这里的neck就是FPN结构,当然,我们的特征可视化也可以在这里做。 def extract_feat(self,