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原创 【ROS】将bag中的compressed类型的转换成raw类型(图像)
介绍了如何在移动设备上处理ROSbag文件中的压缩图像数据。当原始(raw)格式的图像占用过多存储空间时,可以使用compressed模式记录。通过工具,可以将压缩图像话题转换为raw格式,从而实现bag包中的转换。这个过程对于处理和播放压缩的rosbag文件非常有用。
2025-01-13 09:46:15
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原创 Roboware_URL
(注意:不要去官网下载,因为你根本打不开,而github上的连接刚好可以打开并进行下载安装)https://codechina.youkuaiyun.com/mirrors/tonyrobotics/roboware/-/tree/master/Studio上述的即为我们所需的RobotWare软件,其版本为roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb在需要的时候可以打开上述逇连接应以访问制定中国的区域,并进行相关的下载安装,安装步骤如下:1、为了支持Python调试功
2021-12-28 10:34:30
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转载 【转载】梯度下降算法的参数更新
这是一个关于梯度下降算法的解析recite by 神经网路的公式,前馈网络是矩阵的相乘。损失函数的定义原理同我们所学的偏导相似
2021-12-27 15:43:17
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空空如也
空空如也
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