小马智行撞车 20180919

最新推荐文章于 2021-12-01 20:11:23 发布

原创最新推荐文章于 2021-12-01 20:11:23 发布 · 331 阅读

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本文展示了一个使用C++解决几何问题的示例程序。该程序通过输入特定参数来判断两个运动圆盘是否会发生碰撞，并输出相应的结果。涉及数学计算、条件判断等核心功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#include <iostream>
#include <vector>
#include <math.h>
using namespace std;
int main(){
    int num=0;
    cin>>num;
    while(num){
        bool zhuang1= false;
        bool zhuang2 =false;
        int I0,V0,I1,V1,X0,Y0,R,X1,Y1;
        cin>>I0>>V0>>I1>>V1>>X0>>Y0>>R>>X1>>Y1;
        double t0=(R*M_PI+2*X0-2*X1-2*R)/2/V0;
        double t1=(1.0*Y1-Y0-R)/V1;
        double derta0=I0*1.0/V0;
        double derta1= 1.0*I1/V1;
        cout<<t0<<";"<<t0+derta0<<";"<<t1<<";"<<t1+derta1<<endl;
        if((t1>t0)&&(t1<t0+derta0)||((t1+derta1>t0)&&(t1+derta1<t0+derta0)))
        {
            zhuang1=true;
        } else if((t0<t1)&&(t1<t0+derta0)){
            zhuang1=true;
        }
        if(!zhuang1){
            t0=2*M_PI*acos((1.0*X1+R-X0)/R);
            Y1=Y1-V1*t0;
            Y0=R*sin(V0*t0/2/M_PI/R)+Y0;
            double Y0G=R*sin(V0*(t0+derta0)/2/M_PI/R)+Y0;
            if((Y1>Y0G)||((Y1+I1)<Y0)){
                zhuang2= false;

            } else {
                zhuang2= true;
            }
        }
        if(zhuang1||zhuang2){
            cout<<"Yes"<<endl;
        } else
            cout<<"No"<<endl;
        num--;
    }

    return 0;
}