振动学习笔记

前言

课本：Willion T. Thomson:《Theory of Vibration with Application》
视频：【机械振动基础 上海交通大学】https://www.bilibili.com/video/av36758364/

力学模型与振动系统的分类

1. 固有振动： 无激励时系统所有可能的运动集合（不是现实的振动，仅反应系统关于振动的固有属性）；
2. 自由振动：激励消失后系统所做的振动（现实的振动）；
3. 强迫振动：系统在外部激励作用下所做的振动；
4. 随机振动：系统在非确定性的随机激励下所做的振动，例如行驶在公路上的汽车的振动；
5. 自激振动：系统受其自身运动诱发出来的激励作用而产生和维持的振动，例如提琴发出的乐声，切削加工的高频振动，机翼的颤振等；
6. 参数振动：激励以系统本身的参数随时间变化的形式出现的振动，例如秋千被约荡越高。

无阻尼自由振动

以质量块的静平衡位置为坐标原点： m x ¨ + k x = 0 m\ddot x+kx=0