qq_42177092的博客

原创 单目测距

##一、单目测距原理 利用小孔成像模型，从相似三角形之间的关系获取相机焦距f，再计算物体到相机的距离。 假设有一个宽度为 W 的目标或者物体。然后我们将这个目标放在距离我们的相机为 D 的位置。我们用相机对物体进行拍照并且测量物体的像素宽度 P 。这样我们就得出了相机焦距的公式： F=P∗D/WF=P*D/WF=P∗D/W 当相机移动后，要获取新的距离D’，直接由公式得到 D′=W∗F/PD&am...