三点定位（python版，可直接运行）

lvkx

于 2021-04-08 16:27:32 发布

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_42146047/article/details/115524004

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本文介绍了使用Python在三维空间中进行三点定位的方法，详细解析了相关数学原理，并提供了可以直接运行的代码示例，帮助读者理解和应用该技术。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

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# 20%E4%B8%89%E7%82%B9%E5%AE%9A%E4%BD%8D

import numpy as np
import math

import sympy
from matplotlib.pyplot import plot
from matplotlib.pyplot import show
import matplotlib.pyplot as plt

# 随机产生3个参考节点坐标
maxy = 1000
maxx = 1000
cx = maxx * np.random.rand(3)
cy = maxy * np.random.rand(3)
dot1 = plot(cx, cy, 'k^')

# 生成盲节点，以及其与参考节点欧式距离
mtx = maxx * np.random.rand()
mty = maxy * np.random.rand()
dot2 = plot(mtx, mty, 'go')
da = math.sqrt(np.square(mtx - cx[0

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