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RSS订阅原创 SSRA00CNE0实时流BDS的IODE匹配
由于CNES发布的CLK系列北斗的SSR更改了格式，因此使用rtklib的用户也需要更改。一、RTKLIB代码bug描述 根据CNES The PPP-WIZARD project 官网（http://www.ppp-wizard.net/news.html），BDS系统IOD字节数由24 bits 改为8 bits如图1所示。图1 CNES信息公告 如图2、3所示，BKG在自定义了RTCM3.1 BDS SSR改正数，用户可以通过接收SSRA00CNE0实时流获得BDS的轨道、钟差等改正数，
2022-03-08 22:31:46
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原创 matlab实现二阶锁相环参数设计
matlab实现二阶锁相环参数设计锁相环数学模型图1 锁相环的复频域模型锁相环是由鉴相器、环路滤波器、压控振荡器组成的，其中系统传递函数可以表示成H(s)H(s)H(s)，误差传递函数可以表示成He(s)H_e(s)He(s)。其中参考公式可以参考《锁相环技术原理FPGA实现》。在此只给出一些重要的公式。H(s)=θ2(s)θ1(s)=KdF(s)N(s)1+KdF(s)N(s)H(s)=\frac{\theta_2(s)}{\theta_1(s)}=\frac{K_dF(s)N(s)}{1+K
2021-04-23 21:08:04
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空空如也
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