java使用jna基于linux调用c++动态函数库（简单调用，基本传参数，模拟结构体传参（值&引用），回调java方法）

记一次jna调研成果，动机是公司开始做一个公安交通方面的项目，对接华为以及大华时，他们提供的sdk基本都是函数库，所以才有了这次“轰轰烈烈”的调研。
因为目前这方面的资料比较少，所以在调研过程中还是踩了不少坑，将这次成果记录下来，有需要的人可以借鉴一下，基本能满足需要

jna简述

JNA全称Java Native Access，是一个建立在经典的JNI技术之上的Java开源框架。
JNA提供工具用于调用c/c++动态函数库（如Window的dll以及linux的so）而不需要编写任何Native/JNI代码。开发人员只要在一个java接口中描述目标函数库的函数与结构，JNA将自动实现Java接口方法到函数的映射

jna&c++数据类型对照

java类型	c++类型	原生表现
boolean	int	32位整数(可定制)
byte	char	8位整数
char	wchar_t	平台依赖
short	short	16位整数
int	int	32位整数(可定制)
long	ong long, __int64	64位整数
float	float	32位浮点数
double	double	64位浮点数
Buffer/Pointer	pointer	平台依赖(32或64位指针)
[] (基本类型的数组)	pointer/array	2或64位指针(参数/返回值) 邻接内存(结构体成员)
String	char*	0结束的数组 (native encoding or jna.encoding)
WString	wchar_t*	/0结束的数组(unicode)
String[]	char**	/0结束的数组的数组
WString[]	wchar_t**	/0结束的宽字符数组的数组
Structure	struct*/struct	指向结构体的指针(参数或返回值) (或者明确指定是结构体指针)结构体(结构体的成员) (或者明确指定是结构体)
Union	union	等同于结构体
Structure[]	struct[]	结构体的数组，邻接内存
Callback	(*fp)()	Java函数指针或原生函数指针
NativeMapped	varies	依赖于定义
NativeLong	long	平台依赖(32或64位整数)
PointerType	pointer	和Pointer相同

使用示例

环境说明：

• jna-version：5.2.0
• jdk-version：1.8
• c++version：c++11
• java开发使用idea
• c++开发使用clion
• g++版本自选
• 下面是jna的maven坐标，也可以将jar下载到本地使用

<!-- https://mvnrepository.com/artifact/net.java.dev.jna/jna -->
        <dependency>
            <groupId>net.java.dev.jna</groupId>
            <artifactId>jna</artifactId>
            <version>5.2.0</version>
        </dependency>

1、简单调用

实现步骤

• 创建一个接口TestNative继承Library
• 创建一个本地方法（用native修饰的方法）cppHello()
• 创建头文件 library.h，定义一个函数cppHello();
• 创建cpp文件 library.cpp，实现头文件中的cppHello();
• 执行命令生成liblibrary.so动态库
  g++ library.cpp -fPIC -shared -o liblibrary.so
• 接口内用Native.load()方法加载函数库（使用绝对路径）创建一个TestNative实例
• TestNative.testNative.cppHello();进行调用

java代码

import com.sun.jna.*;

import java.util.Arrays;
import java.util.List;

/**
 * @Author ：feiyang
 * @Date ：Created in 11:14 AM 2019/10/14
 */
public interface TestNative extends Library {
   
   TestNative testNative = Native.load("/Users/liblibrary.so", TestNative.class);
   /**
    * 
    * @author  feiyang
    * @return  void 
    * @date    2019/10/22
    * @throws
    */ 
   void cppHello();
   
   /**
     * 测试方法
     * @param args
     */
   static void main(String[] args) {
   
        TestNative.testNative.cppHello();
    }
   }

c++代码

头文件 library.h

#ifndef UNTITLED1_LIBRARY_H
#define UNTITLED1_LIBRARY_H

#include <iostream>

extern "C" {
   
    using namespace std;
    void cppHello();
};
#endif

cpp文件 library.cpp

#include "library.h"
#include <iostream>
extern "C" {
   
void cppHello() {
   
    using namespace std;
    cout << "cpp执行：cppHello!" << endl;
};
};

2、基本传参

实现步骤