Android开发之socket搭配usb通信实现手机下发给其他设备指令

Android开发中USB串口通信开发主要涉及到以下几个类及相应的方法：
1 ，UsbManager：负责管理USB设备的类，你可以在相应代码中通过以下方法获得

//获取UsbManager实例方法
UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
该类提供的主要方法有：
1) getDeviceList()
获得设备列表，返回的是一个HashMap.;
2) hasPermission(UsbDevice device)
判断你的应用程序是否有接入此USB设备的权限，如果有则返回真，否则返回false.
3) openDevice(UsbDevice device)
打开USB设备，以便向此USB设备发送和接受数据，返回一个关于此USB设备的连接。
4) requestPermission(UsbDevice device, PendingIntent pi)
向USB设备请求临时的接入权限。

2，UsbDevice：一个USB设备对象，每个设备一般包括一个接口，也可能有多个，每个接口又包含节点用来与此设备传输数据。主要方法有：
1) getDeviceClass()
返回此USB设备的类别，用一个整型来表示。
2) getDeviceId()
返回唯一标识此设备的ID号，也用一个整型来表示。
3) getDeviceName()
返回此设备的名称，用一个字符串来表示。
4) getDeviceProtocol()
返回此设备的协议类别，用一个整型来表示。
5) getDeviceSubclass()