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原创 模糊PID算法的simulink仿真(新手超速上车入门)

模糊PID算法的simulink仿真 一、模糊PID是什么? 最近要用到模糊PID控制,分享一下自己的学习心得。模糊PID说白了就是制定模糊规则以后,PID的参数值会随着e、ec的值改变,调整PID参数,使控制效果更好,更快趋于稳定。因此模糊PID的控制效果取决于模糊规则的制定,然而就和调PID参数一样,现在没有具体求解模糊规则的方法,只能试凑。在本文中,先搭建了传递函数的PID仿真,利用tune求得到较好控制效果的kp、ki、kd参数,在此基础上建立模糊PID控制,这样有利于减小模糊PID调试的不

2020-10-15 16:52:52 16218 4

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